به طور کلی انکودرها برای شناسایی، تشخیص و کنترل حرکت اجسام انواع گوناگونی دارند که آنها را با توجه به پارامترهایی چون عملکرد، خروجی سیگنال، ظاهر و ساختار طبقه بندی می کنند

ترانسمیتر فشار (Pressure Transmitter) علاوه بر کنترل فشار، برای پارامترهای دیگری چون وزن، جریان، سرعت و ارتفاع مایعات، گاز و روغن قابل استفاده می باشد. اصلی ترین هدف از بکارگیری سنسورهای فشار، مقابله با چالش هایی چون کاهش و افزایش فشار است چنانچه می دانید، اولین ترجیح در صنایع و اتوماسیون های صنعتی، ایمنی و امنیت تجهیزات است؛ بنابراین انتخاب صحیح ارجحیت دارد.

سنسور نوری (Photoelectric) با کمک دانش اپتیک و ویژگی های نوری کار می کند. سنسور نوری آتونیکس جزء حسگرهای بدون تماس بوده و شاخص ترین ویژگی آن، شناسایی و سنجش موقعیت است. به زبان ساده سنسورهای نوری برای تشخیص موقعیت اجسام از نور استفاده می کنند و با تجزیه سیگنال‌های نوری، اطلاعات لازم درباره اندازه، رنگ، فاصله و موقعیت اجسام را بدست آورده و اندازه‌گیری می کنند. سنسور نوری آتونیکس در اتوماسیون‌های صنعتی و رباتیک قابل استفاده هستند.