اتوماسیون صنعتی

اتوماسیون صنعتی رویه ای است که در آن عملکردهای کنترلی و مدیریتی انجام شده توسط یک فرد به ابزارها و دستگاه ها منتقل می شود. به لطف اتوماسیون، بهره وری نیروی کار و کیفیت محصول به طور قابل توجهی افزایش می یابد. علاوه بر این، کاهش سهم کارگران درگیر در بخش‌های مختلف صنعتی تضمین می‌شود. اتوماسیون صنعتی استفاده از فناوری های مدرن برای جایگزینی وظایفی است که در گذشته تکراری تلقی می شدند و نیاز به دخالت انسان داشتند. این وظایف شامل استفاده از ماشین آلات، کامپیوترها و ماشین آلات برای تبدیل فرآیندهای دستی به فرآیندهای خودکار هستند. اتوماسیون صنعتی به عنوان بخشی از انقلاب صنعتی سوم در نظر گرفته می شود، زیرا معرفی و مکانیزه شدن بسیاری از فرآیندهای تولیدی باعث تولد صنایع جدید شد. فروشگاه اینترنتی اتوماسیون راد در زمینه فروش و تأمین تجهیزات اتوماسیون صنعتی فعالیت می کند.

مروری کوتاه بر تاریخچه اتوماسیون صنعتی

موتور بخار اولین موردی بود که بعضی از فرآیندهای آن توسط جیمز وات به صورت خودکار طراحی شد. بنابراین انقلاب صنعتی دوم همراه با تغییرات اقتصادی و مکانیزه شدن صنایع منجر به پیدایش اتوماسیون صنعتی شد. با ساده‌سازی وظایف از طریق تقسیم کار و مکانیزه کردن تولید، صنعت شروع به توسعه ماشین‌آلاتی کرد که تلاش می‌کرد وظایف خاص کارگران را تکرار کند. ساختن و بازآفرینی آن‌ها زمانی آسان‌تر شد که به مراحل مربوط به فرآیند تولید تقسیم شدند. سیستم اتوماسیون صنعتی مبتنی بر عملکردهایی است که به آن اجازه می دهد فعالیت های تکراری را با دقت و سرعت انجام دهد.

فناوری های اصلی مورد استفاده در سیستم های اتوماسیون صنعتی عبارتند از:

• شناسایی و تخمین پارامتر
• کنترل تطبیقی
• نظارت و تشخیص
• منطق فازی
• الگوریتم های تکاملی
• شبکه های عصبی مصنوعی

سیستم‌های اتوماسیون مبتنی بر علم به مدل‌های تنظیم و کنترل (خود تنظیم یا تطبیق پیوسته) منجر شده‌اند که خود نظارتی هستند و عملکردهای تشخیصی را ارائه می‌کنند. در ادامه به معرفی تجهیزاتی مانند PLC، HMI و استپر موتورها که در اتوماسیون صنعتی نقش پررنگی ایفا می کنند خواهیم پرداخت.

مکانیزاسیون و اتوماسیون فرآیندهای تولید

مکانیزاسیون و اتوماسیون به صورت جدی توسط فردی به نام مارکس مورد تحقیق و بررسی قرار گرفت. او اساساً مسیرهای جدیدی از پیشرفت را در این روش ها می دید. مارکس بر انتقال استفاده از ماشین های فردی به اتوماسیون مجموعه تاکید می کرد و اعتقاد داشت کنترل و مدیریت کارکردهای آگاهانه باید به یک فرد واگذار شود و کارگرها تنها نقش نظارتی بر فرآیند تولید را ایفا کنند. دستاوردهای اصلی آن زمان اختراعات دانشمندانی مانند پولزونوف و وات بود. پولزونوف یک گاورنر اتوماتیک برای تغذیه دیگ بخار ایجاد کرد و دومی یک تنظیم کننده سرعت گریز از مرکز برای یک موتور بخار ایجاد نمود.

PLC چیست؟

کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) به طور گسترده ای در زمینه اتوماسیون صنعتی فرآیندهای مختلف فناوری در شرکت های بزرگ و کوچک استفاده می شود. محبوبیت کنترلرها به راحتی توضیح داده می شود. استفاده از آن ها ایجاد و بهره برداری از سیستم های پیچیده خودکار و دستگاه های فردی، از جمله دستگاه های خانگی را بسیار ساده می کند. PLC فاز توسعه را کاهش می دهد، فرآیند نصب و اشکال زدایی را با استانداردسازی اجزای سخت افزاری و نرم افزاری ساده می کند و همچنین قابلیت اطمینان بیشتری را در حین کار، تعمیر آسان و در صورت لزوم ارتقا می دهد. به طور کلی قیمتPLC  ها با توجه به قابلیت ها و برند تولید کننده متفاوت است. واحد فنی فروشگاه اتوماسیون راد آماده ارائه مشاوره جهت خرید PLC دلتا، زیمنس و امرون می باشد. در ادامه به معرفی PLC دلتا، پی ال سی امرون و زیمنس می پردازیم.

اولین نمونه از یک PLC مدرن در سال 1968 توسط مدیران جنرال موتورز تدوین شد. سپس این شرکت در تلاش برای یافتن جایگزینی برای یک سیستم کنترل رله پیچیده بود. سیستم های کنترل جدید باید دارای معیارهای زیر باشند که این موضوع برای همه انواع پی ال سی مانند PLC دلتا، پی ال سی امرون ، پی ال سی زیمنس صدق می کند.

• ایجاد ساده و راحت برنامه های فناوری
• امکان تغییر برنامه کنترل کار بدون تداخل با خود سیستم
• تعمیر و نگهداری ساده و ارزان
• افزایش قابلیت اطمینان با هزینه کمتر در مقایسه با سیستم های مشابه

انواع PLC

PLC های مدرن با استفاده از فناوری های نوآورانه از اولین پیاده سازی های ساده کنترل کننده صنعتی فاصله زیادی گرفته اند لذا با توجه به افزایش قابلیت ها قیمت PLC های پیشرفته تر بیشتر از مدل های ابتدایی و ساده تر است.

بزرگترین تولید کنندگان PLC در جهان امروز زیمنس AG، آلن برادلی، راکول اتوماسیون، اشنایدر الکتریک و امرسون هستند. علاوه بر آنها، PLC ها توسط بسیاری از تولید کنندگان دیگر از جمله شرکت های روسی KONTAR LLC، Aries، Segnetics، Fastwel Group، گروه شرکت های Tekon و غیره تولید می شوند.

از میان برندهای اشاره شده در بازار ایران معمولا مصرف کنندگان تجهیزات اتوماسیون صنعتی رغبت بیشتری جهت خرید PLC دلتا نشان می دهند زیرا مقرون به صرفه بودن قیمت PLC دلتا با توجه به کیفیت و کارایی بالای آن انتظارات مصرف کننده را به خوبی برآورده می کند.

دسته بندی پی ال سی ها

پی ال سی ها با توجه به طراحی به دو نوع مونوبلاک و مدولار تقسیم می شود.

PLC مونوبلاک

کیس یک PLC مونوبلاک، همراه با CPU، حافظه و منبع تغذیه، مجموعه ثابتی از ورودی/خروجی ها را در خود جای می دهد. PLC های مونوبلوک تکمیل شده از نظر عملکرد ممکن است شامل یک نمایشگر کوچک و دکمه های کنترلی باشند. صفحه نمایش برای نشان دادن پارامترهای عملیاتی فعلی و دستورات برنامه های عملیاتی و تنظیمات تکنولوژیکی وارد شده با استفاده از دکمه ها طراحی شده است. PLC های پیچیده تر از ماژول های عملکردی مجزا که با هم روی یک ریل نصب استاندارد ثابت شده اند ترکیب می شوند. بسته به تعداد ورودی ها و خروجی ها، تعداد ماژول های ورودی و خروجی مورد نیاز نصب می شود.

PLC مدولار

PLC های مدولار از ماژول های ورودی/خروجی نصب شده جداگانه استفاده می کنند. با توجه به الزامات IEC 61131، نوع و تعداد آنها می تواند با توجه به کاربرد تغییر کند و در طول زمان به روز شود. چنین PLCهایی می توانند در حالت “master” کار کنند و توسط PLCهای “slave” از طریق رابط اترنت گسترش یابند.

نحوه عملکرد پی ال سی

حالت عملکرد PLC شامل تکرار یک نوع چرخه است که هر یک از آن ها شامل سه مرحله می باشد.

• پرسش از تمام سنسورها با ثبت وضعیت آن ها در RAM.
• تحلیل متوالی برنامه کاری با استفاده از داده های مربوط به وضعیت فعلی سنسورها و تشکیل اقدامات کنترلی که در ثبات های بافر ثبت می شوند.
• به روز رسانی هم زمان توسط کنترلر وضعیت تمامی خروجی های آن و شروع مرحله بعدی سنسورهای نظرسنجی.

PLC دلتا

برند دلتا سری‌های مختلفی از پی ال سی یا کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر (Programmable logic controller) را ارائه می‌دهد. پی ال سی دلتا در صنایع بزرگ و کوچک قابلیت به‌کارگیری دارند. مدیریت و برنامه‌ریزی بخش‌های مختلف صنعتی از طریق این تجهیزات پیشرفته الکترونیکی میسر می‌شود. فرآیندهایی مانند زمان‌سنجی، شمارش، پردازش، عیب یابی و… را پوشش می‌دهد. PLC دلتا به زبان ساده یک سیستم کنترل با استفاده از عملیات الکترونیکی است. روش‌های ذخیره‌سازی آسان، اصول توسعه مفید، عملکردهای کنترل ترتیبی/موقعیتی، شمارش زمان‌دار و کنترل ورودی و خروجی به‌طور گسترده توسط این تجهیزات در زمینه کنترل اتوماسیون صنعتی اعمال می‌شوند. برای مثال یک مدل از انواع پی ال سی دلتا، سیستم کنترل حرکت مبتنی بر پی ال سی (PLC-Based Motion Controllers) است. PLC دلتا تجهیزاتی مقرون‌به‌صرفه، انعطاف‌پذیر و با قابلیت اطمینان بالا به شمار آمده و امکان ارتباط شبکه یکپارچه و عملکردهای کنترل حرکت را برای برنامه‌های اتوماسیون پیشرفته ارائه می‌دهد. قیمت PLC  دلتا با توجه به نوع و هر دسته از مدل ها متفاوت می باشد.

برنامه نویسی PLC دلتا با استفاده از بسته ویژه WPLSoft انجام می شود که به مقدار زیادی از منابع رایانه شخصی نیاز ندارد. بنابراین، برای استفاده توسط متخصصان دسته های مختلف مناسب و بسیار ساده است که می توان به 3 زبانی که مورد استفاده قرار می گیرد اشاره کرد: LD، SFC و IL.

PLC100 خطی از کنترلرهای مونوبلاک قابل برنامه ریزی با ورودی/خروجی دیجیتال برای اتوماسیون سیستم های کوچک تشکیل شده است. کنترل‌کننده‌های PLC با توجه به محدودیت مجوز اندازه ناحیه حافظه ورودی/خروجی در دو مدل در دسترس هستند.

پی ال سی دلتا مدل PLC-X.X- M

کنترلرهایی با فضای حافظه ورودی/خروجی محدود تا 25 کیلوبایت.

پی ال سی دلتا مدل PLC-X.X- L

کنترل کننده هایی با محدودیت مجوز از ناحیه حافظه ورودی / خروجی تا 360 بایت.

قیمت PLC دلتا مدل PLC-X.X-L کمتر از قیمت PLC دلتا مدل PLC-X.X- M می باشد.

به این نکته باید توجه داشت که محدودیت مجوز فقط برای ناحیه حافظه ورودی/خروجی (منطقه نقشه فرآیند) اعمال می شود. حداکثر تعداد متغیرهای برنامه PLC داخلی به محدودیت مجوز بستگی ندارد و تنها توسط RAM موجود تعیین می شود.

پی ال سی ها چه کاربردی دارند؟

• ساخت و نوسازی اتوماسیون دیگ بخار
• تجهیزات آب و هوا
• نرم افزارهای تجاری
• تجهیزات بسته بندی
• سیستم های HVAC، آب و برق، ITP، TsTP
• صنایع ساختمانی
• سیستم های جمع آوری و دیسپاچینگ داده ها

قابلبت پی ال سی ها

• کنترلرها در محفظه های ریلی جمع و جور DINساخته می شوند.
• ورودی/خروجی گسسته و آنالوگ بر روی برد.
• در دسترس بودن پورت های سریال (RS-485، RS-232) و اترنت.
• گسترش تعداد نقاط ورودی/خروجی با اتصال ماژول های ورودی/خروجی خارجی از طریق هر یک از رابط های داخلی انجام می شود.
• وجود یک ساعت داخلی که به کاربر امکان می دهد سیستم های کنترلی را بر اساس زمان ایجاد کند.

محبوب ترین PLC ها

سهم بازار یکی از بهترین معیارها برای تعیین محبوب ترین برندهای PLC به شمار می آید.

در سال 2017 مطالعه ای توسط Interact Analysis جهت تعیین سهم بازار تولیدکنندگان PLC انجام شد. که در این مطالعه برند زیمنس نخستین جایگاه را به خود اختصاص داد. برند آلن بردلی دومین تولیدکننده محبوب در این مطالعه بود و میتسوبیشی، پی ال سی اشنایدر و پی ال سی امرون به ترتیب در رده های پایین تر قرار گرفتند. پی ال سی امرون و دلتا جزء محصولات پرفروش در بازار این محسوب می شوند که قیمت پی ال سی دلتا نسبت به پی ال سی امرون پایین تر است.

شرکت های پیشرو در زمینه تولید PLC در سراسر جهان

با توجه به نیاز صنعت به اتوماسیون و خودکارسازی فرآیندها شرکت های تولید کننده این تجهیزات از جمله تولیدکنندگان پی ال سی فروش محصولات را به کشورهای خود محدود نکرده و تجهیزات تولیدی را به کشورهای دیگر نیز صادر می کنند. آلمان، ژاپن و آمریکا از جمله کشورهایی هستند که بیشترین تعداد تولیدکنندگان پی ال سی را به خود اختصاص می دهند. اکثر شرکت های تولیدکننده پی ال سی در کشورهایی که محصولات را به آن ها ارسال می کنند دفتر و نمایندگی فروش دارند.

برترین تولیدکنندگان PLC در زمینه اتوماسیون صنعتی

با توجه به گستردگی نیاز صنایع مختلف به تجهیزات اتوماسیون صنعتی اکثر شرکت های مطرح در تلاش هستند تا به غیر از پی ال سی، محصولات دیگری نیز در سبد تولیدات خود قرار دهند. برخی از این شرکت ها به سازمان‌های بزرگی تبدیل شده‌اند که نه تنها در اتوماسیون صنعتی بلکه در بخش‌های دیگری مانند انرژی، زیرساخت، مراقبت‌های بهداشتی، خودرو، هوانوردی، روباتیک و راه‌آهن فعالیت می کنند.

2 تولیدکننده برتر PLC با توجه به میزان درآمد در زمینه اتوماسیون و برق صنعتی، شرکت زیمنس با 18382 میلیون دلار در جایگاه اول و میتسوبیشی الکتریک با 13447 میلیون دلار در جایگاه دوم قرار دارند. درآمد برندهای هیتاچی، بوش، اشنایدر الکتریک، ایتون و راکول اتوماسیون در رده های پایین تر قرار دارد.

HMI چیست؟

اچ ام آی رابط بین ماشین و انسان می باشد. HMI ابزار اصلی اپراتورها و ناظران است که به وسیله آن فرآیندها و تجهیزات صنعتی و تولیدی را هماهنگ و کنترل می کنند. HMI متغیرهای پیچیده را به اطلاعات مفید تبدیل می کند. این HMI است که به شما امکان می دهد داده های عملیاتی را در زمان واقعی نمایش دهید. HMI بینش عملی در مورد فرآیند، توانایی کنترل و بهینه سازی با تغییر اهداف تولید و فناوری را نمایش می دهد.

HMI برای نمایش داده های عملیاتی به روشی قابل درک در زمان واقعی طراحی شده است. نمایش بصری فرآیند ایده ای از هدف و وضعیت محرک ها و شیرها، سطح پر شدن مخازن، فشار، ارتعاش و سایر پارامترهای فرآیند را ارائه می دهد. HMI از طریق اپراتور مدیریت و بهینه سازی را با تغییر اهداف تولید و فناوری امکان پذیر می کند. HMI همچنین به مدیران و سرپرستان اجازه می دهد تا با ارائه داده های تاریخی و داده های روند در مورد کارایی تجهیزات یا کیفیت محصول، فرآیند را بهینه کنند. انعطاف‌پذیری و قابلیت‌های پیشرفته نرم‌افزار HMI امروزی، فرصت‌های جدیدی را برای افزایش کارایی تجهیزات و فرآیندها ایجاد می‌کند. با توجه به کاربرد و نقش مهم این تجهیزات، خرید HMI از سوی صنعتگران یکی از اقدامات اساسی است. تعداد زیادی از تولیدکنندگان تجهیزات اتوماسیون صنعتی اچ ام آی را در سبد تولیدات خود قرار می دهند. همان طور که تنوع برندهای تولیدکننده اچ ام آی زیاد است قیمت HMI ها نیز متفاوت می باشد. جهت دریافت مشاوره فنی پیش از خرید HMI با واحد فنی سایت اتوماسیون راد ارتباط برقرار نمایید.

تولید کننده گان برتر HMI در اتوماسیون صنعتی

خرید HMI توسط صنعتگران در دو دهه اخیر با توجه به نیاز روزافزون به دیجیتالی شدن صنایع، رشد افزایشی داشته است. از جمله دلایل نیاز به دیجیتالی شدن فرآیندها می توان به کاهش هزینه هایی همچون جایگزینی چراغ های نشانگر ، کلید های فشاری و سایر سخت افزارها اشاره کرد. همچنین، با توجه به این که HMI ها به سخت افزار کمتری نیاز دارند این موضوع باعث افزایش کارایی و صرفه جویی در فضای مورد استفاده می شود.

اچ ام آی ها به دلیل تطابق کامل با پی ال سی ها، کاربرد زیادی در بسیاری از زمینه های صنعت دارند و سازندگان این تجهیزات پرمصرف سعی دارند با بهبود تولیدات خود رضایت مصرف کنندگان را به خوبی جلب نمایند. با این که حوزه اتوماسیون صنعتی همواره بر قابلیت اطمینان و زمان بهره برداری تمرکز دارد، اما به لطف سهولت برنامه نویسی رابط های کاربری امروزی، این شرکت ها از لحاظ تجربه کاربری به میزان زیادی پیشرفت کرده اند.

شرکت هانیول اینترنشنال

هانیول سال هاست که یکی از مهم ترین شرکت ها در زمینه تولید HMI به شمار می آید. علاوه بر اتوماسیون صنعتی  در زمینه های دیگر نیز فعالیت می کند. این شرکت با بیش از 30 سال تجربه در زمینه تولید HMI و ارائه خدماتی متنوع توانسته رضایت مشتریان را جلب نماید.

به لطف فناوری هانیول HMIWeb، این برند راه حلی جهت ارتقاء HMI ارائه می دهد تا زمان ارتقاء سیستم نیازی به تعطیلی کارخانه نباشد. همچنین راه حل های ارائه شده باعث آسان تر شدن فرآیند نصب می شود.

زیمنس AG

غول‌های آلمانی از تولیدکنندگان دیگر عقب نخواهند ماند، زیرا آنها یکی از مهم‌ترین شرکت‌ها در سراسر جهان هستند که محصولات و خدمات باکیفیتی ارائه و اعتماد صنعت را به خود جلب می کنند. آن‌ها سیستم‌های SIMATIC HMI را ارائه می‌کنند، مجموعه‌ای از تجهیزاتی که از پنل‌های دید بسیار ساده تا سیستم‌های SCADA پیشرفته‌ را شامل می‌شوند.

مدل‌های حرفه ای تر این برند آن چه را که بیشتر طراحان نیاز دارند مانند، قابلیت‌های لمسی و کلیدی، صفحه‌نمایش‌های روشن و با وضوح بالا، و یکپارچه‌سازی نرم‌افزار به ظاهر آسان که نیازی به مهارت‌های فناوری اطلاعات بالایی ندارد، ارائه می دهند.

اشنایدر الکتریک SE

اشنایدر از جمله شرکت‌های اروپایی  است که در زمینه تولید تجهیزات اتوماسیون صنعتی فعالیت دارد. نمایندگی های این برند در سرتاسر جهان حضور دارند و اکثرا در زمینه‌های برق و صنایع سنگین فعالیت می کنند. یکی از نقاط قوت اشنایدر سرمایه گذاری عظیم آن در بخش تحقیق و توسعه می باشد که باعث شده بیش از 20000 ثبت اختراع فعال داشته باشند.

اشنایدر قابلیت اطمینان و تطبیق پذیری بالایی با هر دو برند HMI، هارمونی (Harmony) و مگلیس (Magelis) دارد. Magelis برندی است که ابتدایی ترین HMI های اشنایدر را به صورت نمایشگرهای تک رنگ با صفحه کلید روی برد ارائه می داد. هارمونی نام تجاری آنهاست که پنل‌های اساسی برای نظارت، پنل‌های پیشرفته‌تر آماده برای برنامه‌های IoT، کنترل پنل‌ها و حتی رایانه‌های شخصی پیشرفته صنعتی را جهت کاربردهای سنگین‌تر تولید می کرد.

 ABB Ltd

ABB یکی از مهم ترین شرکت ها در زمینه مهندسی و به طور کلی رباتیک و البته اتوماسیون صنعتی می باشد. این شرکت در زوریخ سوئیس مستقر است و در بیش از 100 کشور فعالیت دارد. ABB سری پانل های HMI را با نام سری CP600 تولید و عرضه می کند.

پنل های تولیدی ABB به دلیل کاربری آسان امکان استفاده از نرم افزار مهندسی PB610  مورد توجه کاربران هستند. آنها همچنین صفحه کلید CAN را نیز ارائه می دهند، که در اصل همان صفحه کلیدی است که برای کنترل استفاده می شود، و یک صفحه نمایش متنی کوچک و ساده برای نمایش اطلاعات دارند.

شرکت میتسوبیشی الکتریک

بخش الکتریکی میتسوبیشی ( MELCO) مدت زیادی فعالیت دارد. این برند توانست به غیر از کشورهای آسیایی اعتماد کشورهای دیگری در اقصی نقاط جهان را به خود جلب نماید. میتسوبیشی با بهبود خدمات پشتیبانی به مشتریان و حفظ قیمت های رقابتی جایگاه خود را تثبیت کرد.

خط تولید HMI آن ها GOT نام دارد که به ترمینال عملیات گرافیکی اشاره دارد. یکی از اهداف این برند کاهش قیمت HMI و کوچک کردن پنل عملیات است. آن ها طیف گسترده ای از انتخاب ها را برای هر شرایطی ارائه می دهند و مجموعه نرم افزاری HMIها به آن ها اجازه می دهد حتی با استفاده از  یک رایانه شخصی عمل کنند.

استپر موتور

سومین تجهیز پرکاربرد در اتوماسیون صنعتی استپرموتور می باشد. استپر موتور یک موتور الکتریکی است که در آن یک منبع پالسی جریان الکتریکی منجر به چرخش مجزای روتور با یک زاویه چرخش معین می شود. موتور پله ای در سرعت کم گشتاور بالایی تولید می کند و در حالت استراحت با گشتاور کامل کار می کند و توسط پالس های گسسته ای که روی درایو استپر موتور تولید می شوند کنترل می شود.

کاربرد  استپر موتور

• دستگاه های CNC، دستگاه های برش لیزری و حکاکی.
• چرخ خیاطی صنعتی، ماشین های علامت گذاری و سایر تجهیزات.
• تجهیزات کامپیوتری جانبی – پرینتر، پلاتر، اسکنر.
• برای ساختن سیستم‌های حرکتی دقیق، به عنوان مثال، برای سازماندهی حرکات خطی در ماشین‌های CNCو چاپگرهای سه بعدی، در رباتیک، سیستم‌های اتوماسیون، کارخانه‌های صنعتی و غیره، به یک استپر موتور نیاز است.

از جمله تولیدکنندگان مطرح استپر موتور لیدشاین می باشد. این برند چینی به خوبی توانسته جایگاه قابل قبولی در بازار ایران کسب نماید. لیدشاین نه تنها در آسیا بلکه در قاره اروپا، آمریکا و آفریقا نیز حضور فعالی دارد. از جمله دلایل محبوبیت این برند رقابتی بودن قیمت استپر موتور لیدشاین است. علاوه بر مقرون به صرفه بودن قیمت استپر موتور لیدشاین می توان به کیفیت بالای این محصولات نیز اشاره کرد.

مزایای استپر موتورها

• قیمت پایین.
• سادگی طراحی.
• قابلیت اطمینان بالا، به دلیل عدم وجود قطعات مالشی عمر مفید آن معمولاً با طول عمر بلبرینگ مورد استفاده تعیین می شود.
• دقت موقعیت شفت، بدون استفاده از مکانیزم بازخورد.
• دقت تکرارپذیری حرکات، به همین دلیل است که از آن ها در چاپگرهای سه بعدی و ماشین های CNCاستفاده می شود.
• دارای طیف گسترده ای از سرعت چرخش، در عین حال سرعت کنترل آسان است، که باعث سادگی و کاهش هزینه طراحی درایور می شود.
• گشتاور بالا حتی در سرعت های پایین.
• وجود گشتاور نگهدارنده در هنگام تغذیه.

انواع مختلفی از استپر موتورها بسته به موارد زیر وجود دارد

– اصل برهمکنش میدان های مغناطیسی:

موتور با مقاومت مغناطیسی متغیر که روتور آن برای قرار دادن آهنرباهای دائمی در نظر گرفته نشده است. موتور آهنربای دائم در طراحی روتور، تا 48 پله در هر دور انجام می‌شود (زاویه چرخش 7.5 درجه در هر مرحله) موتور هیبریدی بالاترین گشتاور و سرعت تا 400 قدم در هر دور (زاویه چرخش 0.9 درجه در هر پله)، دقت موقعیت یابی بالاتری را ارائه می دهد.

– طراحی و در دسترس بودن دستگاه های اضافی:

موتورهای تک قطبی و دو قطبی.

موتورهای پله ای با رمزگذار

موتورهای خطی با گیربکس و ساقه بالارونده.

موتورهای پله ای آهنربای دائم دوقطبی و موتورهای هیبریدی ساده تر از موتورهای تک قطبی هستند زیرا سیم پیچ آنها شیر مرکزی ندارند. اما چنین ساده‌سازی شامل معکوس کردن پیچیده‌تر قطبیت هر جفت قطب موتور است.

قیمت استپرموتور ها با توجه به قابلیت های آن ها متفاوت می باشد.

جایگاه اتوماسیون صنعتی در عصر امروزی

در مرحله کنونی توسعه انسانی، سیستم های اتوماسیون فرآیند تولید مبتنی بر استفاده از رایانه و برنامه های نرم افزاری مختلف است. سیستم های اتوماسیون به کاهش مشارکت نیروی انسانی در انجام فعالیت ها کمک یا آن ها را به طور کامل حذف می کنند. از جمله وظایف اتوماسیون فرآیندهای تولید می توان به بهبود کیفیت عملیات، کاهش زمان مورد نیاز برای انجام فرآیندها، کاهش هزینه ها، افزایش دقت و پایداری اقدامات اشاره نمود.

اصول اساسی

امروزه اتوماسیون فرآیندها در بسیاری از صنایع مطرح می شود. صرف نظر از مقیاس و حجم فعالیت تقریباً هر شرکتی از تجهیزات نرم افزاری استفاده می کند. اتوماسیون فرآیندهای صنعتی و تولیدی در سطوح متفاوتی وجود دارند. اتوماسیون فرآیندها شرایط را برای اجرای کارآمد عملیات فراهم می کنند و قوانین کلی را برای مدیریت فعالیت ها تدوین می کنند. اصولی که بر اساس آن ها اتوماسیون فرآیندهای تولید طراحی می شوند عبارتند از:

ثبات

تمام اقدامات در عملیات باید با یکدیگر ترکیب شوند، آن ها در یک دنباله خاص پیش می روند. در صورت عدم تطابق، احتمال نقض فرآیند وجود دارد.

ادغام

عملیات خودکار باید با محیط کلی سازمانی متناسب باشد. در یک مرحله یا مرحله دیگر، ادغام به روش های مختلف انجام می شود، اما ماهیت این اصل بدون تغییر باقی می ماند. اتوماسیون فرآیندهای تولید در شرکت ها باید ضامن تعامل عملیات با محیط خارجی باشد.

عملکرد یک عملیات خودکار باید به طور مستقل صورت گیرد. مشارکت انسانی در این امر ارائه نشده است یا باید حداقل باشد (فقط کنترل). اگر کارمند مطابق با الزامات تعیین شده وظایف خود را انجام دهد، نباید در عملیات دخالت کند. این اصول با توجه به سطح اتوماسیون یک فرآیند خاص مشخص می شوند.

سطوح اتوماسیون

سطوح اتوماسیون با توجه به ماهیت مدیریت سیستم دسته بندی می شوند. معمولا اتوماسیون در سه سطح راهبردی، تاکتیکی و عملیاتی طراحی می شوند.

• سطح پایین اتوماسیون (اجرایی). در این سطح مدیریت به عملیات انجام شده به صورت منظم اشاره می کند. بیشترین تمرکز اتوماسیون فرآیندهای صنعتی بر عملکردها و فرآیندهای عملیاتی، حفظ پارامترها و مقیاس های تنظیم شده، حفظ حالت های عملیاتی مشخص است.
• سطح تاکتیکی، توزیع توابع بین عملیات را بر عهده دارد. به عنوان مثال می توان به برنامه ریزی تولید یا خدمات، مدیریت اسناد یا منابع و غیره اشاره کرد.
• سطح استراتژیک، مدیریت کل شرکت را به عهده دارد. اتوماسیون فرآیندهای تولید در سطح استراتژیک مشکلات را پیش بینی و تحلیلی می کند و برای  برطرف شدن مشکلات راه حلی ارائه می دهد. این سطح از اتوماسیون مدیریت استراتژیک و مالی را تضمین می کند.

طبقه بندی اتوماسیون صنعتی

اتوماسیون با استفاده از سیستم های مختلف (OLAP، CRM، ERP و غیره) تضمین می شود. همه به سه نوع اصلی تقسیم می شوند:

تغییرناپذیر: در این سیستم ها، توالی اقدامات با توجه به پیکربندی تجهیزات یا شرایط فرآیند تعیین می شود. در طول عملیات نمی توان آن را تغییر داد.

قابل برنامه ریزی: اتوماسیون قابل برنامه ریزی توالی فرآیندها را با توجه به پیکربندی و زمان بندی داده شده تغییر می دهد.

خود تنظیمی (انعطاف پذیر): چنین سیستم هایی می توانند اقدامات مورد نظر را در حین کار انتخاب کنند. تغییرات در پیکربندی عملیات با توجه به اطلاعات پیشرفت عملیات رخ می دهد.

هر سه مورد اشاره شده را می توان به صورت مجزا یا ترکیبی مورد استفاده قرار داد.

فروشگاه اینترنتی اتوماسیون راد همواره در تلاش است تا بهترین خدمات و منصفانه ترین قیمت ها را به مشتریان ارائه نماید.