معرفی پی ال سی (plc) و مهم ترین کاربرد های آن

پی ال سی که برگرفته از Programmable Logic Controller می باشد و تحت عنوان Programmable Controller نیز در بازار شناخته می شود، نوعی کامپیوتر دیجیتال می باشد که به صورت صنعتی تولید و استفاده می شود. از این نوع کامپیوتر ها به منظور انجام دقیق و صحیح فرآیند های صنعتی و یا کنترل آن ها استفاده می شود. فرآیند های صنعتی ای که به کمک دستگاه پی ال سی کنترل و بررسی می شود شامل خطوط مونتاژ، تجهیزات و ابزار آلات رباتیک و یا هر نوع فعالیت دیگری که نیازمند کنترل کیفی و بررسی دقیق باشد، خواهد بود.

از مهم ترین ویژگی های پی ال سی این است که به طور دقیق و اصولی می تواند به برنامه نویسی و یا عیب یابی های فنی کمک کند و در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار گیرد. به بیانی دیگر می توان پی ال سی را ابزاری برای کنترل قسمت های نرم افزاری در نظر گرفت که تمام اطلاعات مورد نیاز را به صورت یک باینر دریافت می کند و در پایان، با توجه به برنامه ای که در قسمت های حافظه آن ذخیره و پردازش شده است، نتیجه موجود را به صورت اطلاعاتی کاملا واضح و مشخص اجرا می نماید. اطلاعات خروجی پی ال سی به صورت فرمان هایی ارسال می شود که می توان بر اساس آن ها عملیات مورد نیاز را اجرا نمود. به طور کلی می توان پی ال سی را یک کنترل کننده معرفی کرد که به صورت اعمال کنترلی مورد نظر را توسط برنامه هایی که برای آن تعریف شده است، اجرا می نماید که تغییر و ایجاد برنامه های کنترلی جدید برای آن کاملا راحت و بی دردسر می باشد. در صورت نیاز به راهنمایی جهت انتخاب پی ال سی متناسب با نیازتان با واحد پشتیبانی فنی سایت اتوماسیون راد ارتباط بر قرار نمایید.

کاربرد پی ال سی (plc)

پی ال سی دارای انواع مختلفی است که بر اساس نوع کاربردی که برای آن ها مد نظر می باشد، می توانند تفاوت هایی با هم داشته باشند. این نوع تجهیزات به گونه ای طراحی و تولید شده اند که بتوانند به راحتی در محیط های مختلف صنعتی که شرایط سخت و خشن موجود می باشد، دوام بیاورند و توانایی مقاومت در برابر سرما، گرما، رطوبت و حتی غبار را دارا می باشند. پی ال سی ها دارای قابلیت های مختلفی هستند اما به طور کلی همه ی آن ها دارای یک میکروسسور هستند که عمل آن به صورت زبان کامپیوتر می باشد که برنامه های آن در یک کامپیوتر نوشته و اجرا شده است و این برنامه ها به صورت کابل های مخصوصی به پی ال سی منتقل می شوند.

مهم ترین کاربردی که برای پی ال سی ها میتوان نام برد از آنها به عنوان جایگزین های مناسبی برای رله و تایمر ها استفاده خواهد شد. سیستم پی ال سی به گونه ای است که نتایج آن برای اولین بار در پاسخ به شرایط موجود، تولید و در یک زمان کاملا محدود تولید می شود. در صورتی که هر گونه عدم پاسخ رخ دهد و یا پاسخ های نامناسب در پی ال سی ایجاد شود، می تواند به عملکرد اشتباه سیستم و یا فعالیت های ناخواسته منجر شود.

هر کدام از پی ال سی های تولید شده ای که امروزه در بازار عرضه می شوند دارای رنج های مشخصی هستند که می تواند از پی ال سی های کوچک تا ماژولار متفاوت باشد. پی ال سی های کوچک رنجی در حدود ده I/O دارند و به صورت کامپکت با پروسسور یا پردازنده قرار دارند اما پی ال سی های ماژولار می توانند تا هزاران I/O داشته باشند و قابلیت آن ها این است که می توانند بر روی رک قابل نصب و اجرا باشند. پی ال سی های ماژولار می توانند به شبکه، SCADA، و حتی به پی ال سی های دیگر نیز متصل شوند.

پی ال سی ها می توانند مشخصه ها و قابلیت های فراوانی داشته باشند اما به طور کلی می توان مهم ترین آن ها را به صورت زیر دسته بندی نمود:

تعداد ورودی و یا خروجی های دیجیتال و آنالوگ

• تعداد تایمر ها
• شمارنده های دستگاه
• تعداد رله های کمکی موجود
• حافظه قابل برنامه ریزی که می تواند حجم های متفاوتی داشته باشد
• سرعت و دقت اجرای دستورات مختلف

پی ال سی ها می توانند پورت های ارتباطی متنوعی داشته باشند که در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند. این دستگاه ها می توانند با سایر دستگاه ها و تجهیزات به صورت دقیق ارتباط برقرار کنند که این امر می تواند باعث تسریع در عمل تبادل اطلاعات شود. وجود پورت های ارتباطی  می تواند امکان کنترل دقیق تری را نیز برای plc ها فراهم نماید. امروزه با گسترش صنایع تولیدی مختلف، استفاده از انواع plc ها نیز رو به افزایش است به گونه ای که روز به روز مدل های جدید تر و به روز تری وارد بازار می شود که این الزام را به وجود می آورد تا برق کاران صنعتی با نحوه استفاده و طرز صحیح کارکرد آن آشنا باشند. اهمیت کاربرد پی ال سی زمانی آشکار می شود که در کارخانجات و صنایع مختلف، نیاز به ابزار های کنترلی مناسب وجود دارد که پی ال سی ها می توانند کارآمدترین ابزار به شمار آیند.

به طور کلی می توان کاربرد های اصلی پی ال سی را در سه زمینه بررسی کرد که شامل این موارد می باشد: کنترل همه ی انواع ماشین آلات و تجهیزات برقی و عیب یابی هر کدام از آن ها در بخش های مختلف، کنترل سیستم های خط تولید، کنترل کردن فرمان مدار های CNC.

انواع پی ال سی می توانند در بسیاری از وسایلی که امروزه به صورت عمومی با آن ها سر و کار داریم مورد استفاده قرار بگیرند به گونه ای که امروزه به عنوان دوره صنعتی شناخته می شود و کاربرد وسایل صنعتی نیز کاملا مشهود می باشد. هر وسیله صنعتی دارای یکسری ویژگی های خاص می باشد که با در نظر گرفتن شرایط خاص آن ها می توانند کاربردهای گسترده ای داشته باشند. اما استفاده plc ها می تواند در بهبود عملکرد و دوام این ابزار ها نقش مهمی ایفا کند.

امروزه شغل های صنعتی مانند ماشین سازی، بسته بندی های مختلف و مونتاژ های خودکار به عنوان مرسوم ترین و پر طرفدار ترین شغل ها به حساب می آیند از این رو می توان گفت که استفاده از plc در این شغل ها نیز به فراوانی کاربرد دارد. به طور کلی تمام وسایلی که نیازمند کنترل الکتریکی هستند و جزء تجهیزات الکتریکی به شمار می روند، به نوعی نیاز به استفاده از plc ها در کنار آن ها احساس می شود تا بتوان بهترین کارکرد را از این تجهیزات انتظار داشت.

در صنعت، بیشترین کاربرد پی ال سی ها مربوط به صنایع خودروسازی جهت تست قطعات و تجهیزات می باشد. علاوه بر آن از این دستگاه ها برای عملکرد سیستم های رنگ پاش، تغییر شکل بدنه به صورت دلخواه، استفاده از پرس های اتومبیل و حتی اتصال قطعات خودرو استفاده می شود. در صنایع پلاستیک سازی نیز در ماشین های ذوب، برای دمش هوا و آنالیز لاستیک ها به کار می رود. بهره گیری از پی ال سی در صنایع سنگین مانند کوره های صنعتی و تجهیزات ذوب فلزات نیز مورد توجه است. از دیگر موارد کاربرد پی ال سی ها می توان به صنایع شیمیایی و غذایی جهت سیستم های عصاره گیری و همچنین بسته بندی های غذایی و یا سیستم های مخلوط کننده نام برد.

در سیستم های صنعتی امروزی، همواره دو نوع کنترل مورد نیاز می باشد که اغلب مورد استفاده قرار می گیرند و شامل کنترل های سخت افزاری و سیستم های پی ال (PLC) می باشد. سیستم سخت افزاری شامل مدارات فرمان الکتریکی است اما سیستم های پی ال می توانند خود به 2 بخش دسته بندی شوند: 1: سیستم های کنترلی که به آن ها DCS نیز گفته می شود 2: کامپیوتر های شخصی یا IPC ها که هر کدام وظایف و عملکرد های متفاوتی دارند.

 

اجزا مختلف پی ال سی (PLC)

plc ها می توانند اجزا مختلفی داشته باشند اما به طور کلی دو قسمت اصلی برای آن ها در نظر گرفته می شود که شامل قسمت سخت افزاری و نرم افزاری می باشد. قسمت سخت افزاری پی ال سی می تواند شامل بخش های مختلفی باشد که مهم ترین بخش های آن شامل: CPU  MEMORY، INPUT/OUTPUT، ماژول های برنامه نویسی که می تواند یک یا بیشتر باشند و منبع تغذیه. هر سیستم سخت افزاری می تواند موارد مختلفی را نیز شامل شود که مهم ترین آن ها عبارت اند از: واحد پردازش کننده مرکزی، منبع تغذیه مناسب، تایمر، شمارنده، برنامه های کاربر که می تواند دلخواه باشند و همگی تشکیل دهنده حافظه دستگاه خواهند بود، ترمینال های ورودی شامل: ورودی های آنالوگ و دیجیتال، ترمینال های خروجی شامل: خروجی های آنالوگ و دیجیتال، مدول های ارتباطی، مدول های رابط که شامل ورودی و خروجی تصویر ها می باشند و همچنین مدول های منبع تغذیه.

CPU: یکی از اجزا مهم پی ال سی است که به منظور جلوگیری از بروز خطا های احتمالی عمل می کند. این جز به صورت یک کنترلر عمل می کند که مداوم plc را چک می کند. مهم ترین عملکرد های این قطعه از پی ال سی نیز شامل این موارد است: عملکرد لاجیک، اینترفیس های کامپیوتر و بسیاری از کارکرد های دیگر که باعث دقت بالای پی ال سی منجر شود.

Memory: شامل یک دیتای ثابت است که مورد استفاده سی پی یو قرار می گیرد. سیستم ROM مورد استفاده، دیتا را به صورت دائم برای عملکرد بهتر سیستم دستگاه، ذخیره می کند اما RAM اطلاعاتی از قبیل ورودی و خروجی های سیستم، شمارنده ها، تجهیزات داخلی و مقادیر تایمر ها را ذخیره نماید.

بخش I/O: این بخش می تواند داده های مختلفی را ارسال و یا دریافت نماید که شامل ورودی و خروجی های سیستم، تجهیزات فیلد مانند سنسور ها و همچنین سوییچ ها می باشد.

منبع تغذیه دستگاه: انواع مختلف plc ها می توانند دارای منابع تغذیه ای مختلف و ایزوله باشند اما به طور کلی مهم ترین منبع تغذیه هایی که برای پی ال سی ها مورد استفاده قرار می گیرد، شامل AC  های 220 ولت و DC های 24 ولتی می باشد.

تجهیز برنامه نویسی یا Programming device: از این قسمت پی ال سی به منظور ارسال برنامه های مختلف به حافظه پروسسور استفاده می شود. برنامه مورد نظر در ابتدا وارد این قسمت می شود و پس از پردازش به plc منتقل می گردد.

باس های سیستم یا System buses: این اجزا به عنوان کانال هایی برای عبور سیگنال های مختلف در نظر گرفته می شود. در درون هر پی ال سی به طور کلی 4 نوع باس وجود دارد که به صورت زیر می باشند:

• باس دیتا که توسط خود پی ال سی به منظور انتقال دیتاهای مختلف در المان ها مورد استفاده قرار می گیرد.
• باس های کنترلی که سیگنال هایی را انتقال می دهند که می تواند مربوط به عملکرد های کنترلی سیستم باشد.
• باس آدرس که آدرس های مختلف هر موقعیت را به منظور دسترسی به دیتاها منتقل می کند.
• باس سیستم به پورت های مختلف کمک تا با عملکرد های خود، با هم ارتباط برقرار کنند.

 

انواع  مدل های پی ال سی (PLC)

همان طور که گفتیم، پی ال سی ها ابزارهایی قدرتمند و بسیار کارآمد هستند که در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرند اما این دستگاه ها نیز همانند هر نوع دستگاه و تجهیزات دیگری می تواند در مدل ها و انواع گوناگون تهیه و مورد استفاده قرار گیرد. بنابراین برای خرید و استفاده از انواع plc ها بهتر است که در ابتدا با انواع و قابلیت های هر کدام از آن ها آشنا شوید تا مناسب ترین استفاده را از آن ها داشته باشید.

امروزه پی ال سی ها دارای محبوبیت بسیار بالایی در بازار هستند و علت آن نیز می تواند کاربرهای متعدد آن ها باشد. اما علاوه بر کاربردهایی که برای این دستگاه ها وجود دارد، می توان به استحکام و برخورداری از کنترلرهای مختلف در آن ها اشاره کرد که باعث سهولت در انجام کارها و برنامه نویسی سریع در آن ها می شود. همچنین وجود سیستم های سخت افزاری مناسب که باعث شده است تا اپراتورها بتوانند به راحتی با آن کار کنند. تمام این موارد باعث شده است تا شرکت های تولید کننده انواع پی ال سی، سعی در تولید محصولاتی داشته باشند که تنوع بالا و کارایی مناسب و مورد نیاز را در اختیار مصرف کنندگان قرار دهند.

برای این که همه خریداران بتوانند اطلاعات دقیق تری از پی ال سی ها داشته باشند، آن ها را به انواع مختلفی دسته بندی کرده اند که در هر کدام از این دسته بندی ها می توان قابلیت های منحصر به فرد متعددی را مشاهده نمود اما ویژگی های عمومی در تمام مدل های آن ها وجود دارد. دسته بندی هایی که برای انواع پی ال سی در نظر گرفته شده است به صورت 4 دسته کلی می باشد که در ادامه به آن ها خواهیم پرداخت.

مینی پی ال سی ها (Mini PLC): با توجه به نام این دسته از plc ها می توان دریافت که شامل مدل های کوچک می باشند. به دلیل کوچک بودن اندازه این نوع پی ال سی ها می توان انتظار داشت که برخی محدودیت ها را نیز به همراه داشته باشند. مهم ترین محدویتی که برای این نوع پی ال سی وجود دارد، وجود ورودی و خروجی های کمتر نسبت به انواع دیگر می باشد اما اندازه  کوچک آن ها می تواند مزیت هایی را نیز در پی داشته باشد از جمله عدم نیاز به فضای بزرگ و کارکرد راحت آن خواهد بود. معمولا از این نوع پی ال سی ها نمی توان برای انجام پروژه ها بزرگ استفاده کرد زیرا همان طور که گفتیم، وجود محدودیت های مختلف در آن ها می تواند باعث عدم دسترسی به یک سری امکانات شود. از مینی پی ال سی ها در پروژه های کوچک و مقطعی که نیاز به تجهیزات مداوم و بزرگ ندارند، استفاده می شود.

پی ال سی مجتمع یا Compact PLC: در plc های مجتمع می توانیم ویژگی های جالبی را در نظر بگیریم و مهم ترین مزیت آن ها این است که محدودیت های موجود در انواع پی ال سی های مینی را ندارند. طراحی و تولید این نوع از پی ال سی ها به گونه ای می باشد که تمام قطعات مورد نیاز برای آن در یک باکس مشخص قرار دارد. به طور مثال می توان گفت که قسمت های مختلف یک plc شامل ورودی و خروجی، پردازنده ها، منبع تغذیه و سایر قطعات، در کنار هم و در باکس موجود در آن قرار می گیرند. این نوع پی ال سی ها می توانند اندازه ای به مراتب بزرگ تر از پی ال سی های مینی را داشته باشند و به همین دلیل توانایی دریافت و ارسال حجم بسیار بیشتری از دیتای های وروی و خروجی را خواهند داشت. با توجه به این موارد می توان گفت که plc های مجتمع دارای کارایی بالاتری نسبت به انواع مینی هستند و قابلیت استفاده برای پروژه های متوسط و طولانی مدت را نیز دارند.

ذکر این نکته الزامی است که پی ال سی های مجتمع به عنوان پی ال سی های بزرگی شناخته نمی شوند یعنی نمی توان از آن ها در پروژه های بزرگ استفاده کرد اما در مقایسه با مدل های مینی کارایی بسیار بیشتری دارند. پی ال سی های مجتمع در پروژه های هوشمند سازی و همچنین اتوماسیون کارخانه های مختلف قابل استفاده هستند.

پی ال سی ماژولار (Modular plc): این نوع پی ال سی ها نیز دارای قابلیت های مختلف و متعددی هستند. در پی ال سی ماژولار بخش ها و اجزای مختلف آن به صورت مجزا از هم می باشند و همانند plc های مجتمع در یک باکس قرار ندارد البته باید این نکته را نیز اضافه کنیم که در این نوع پی ال سی ها می توان اجزاء مختلف را در کنار هم به صورت مجتمع قرار داد اما باعث کاهش عملکرد مناسب دستگاه می شود. در این نوع plc قابلیت دریافت و ارسال ورودی و خروجی های بسیار بالایی وجود دارد که به عنوان اصلی ترین ویژگی آن نیز در نظر گرفته می شود به گونه ای که قابلیت دریافت بیش از 2 هزار ورودی و خروجی را می توان برای آن ها متصور شد. همین امر باعث برتری آن نسبت به پی ال سی های مجتمع و مینی شده است. برای شروع کار plc ماژولار، همواره باید قابی در قسمت های انتهایی دستگاه قرار داده شود تا عملکرد آن به درستی صورت گیرد.

پی ال سی رک (Rack PLC): این نوع از پی ال سی ها دارای شباهت بسیار زیادی با انواع مدل های ماژولار می باشند البته تفاوت هایی نیز بین آن ها وجود دارد. نکته ای که در مورد پی ال سی های رک وجود دارد، ورودی و خروجی آن ها است که به قسمت ماژول مرکزی متصل می شوند. این قسمت از پی ال سی در واقع جز قسمت های انتهایی دستگاه می باشد و می تواند تعداد بسیار بیشتری ورودی و خروجی را دریافت نماید بنابراین قابلیت های بیشتری را نسبت به انواع ماژولار دارند. تعداد ورودی و خروجی های مربوط به پی ال سی رک می تواند تا 5 هزار نیز باشد که می توان آن را بزرگ ترین نوع plc در نظر گرفت. با توجه به این موارد پی ال سی رک بهترین گزینه برای استفاده در پروژه های بزرگ می باشد. کاربرد این نوع پی ال سی بیشتر در پالایشگاه های بزرگ و یا پتروشیمی ها است.

هر کدام از این پی ال سی های چهارگانه که دارای ویژگی های خاص خود می باشند، می توانند به انواع مختلفی تقسیم بندی شوند که در این مورد برند های مختلفی قابل بررسی هستند. از مهم ترین برند های تولید انواع پی ال سی می توان به برند ABB، زیمنس، OMRON، میتسوبیشی، دلتا، Fatek، Kinco، LS و Schneider Electric اشاره کرد.

پی ال سی زیمنس: این شرکت آلمانی در سال 1847 تاسیس شد و امروزه انواع محصولات آن در سراسر جهان و به ویژه در کشور ما نیز عرضه می شود. یکی از دلایلی که باعث محبوبیت این نوع پی ال سی ها بوده است، قیمت آن ها می باشد. قیمت plc زیمنس جز مواردی است که می توان از آن یاد کرد چرا که به نسبت عملکرد و قابلیت هایی که دارد، بسیار مناسب می باشد. قیمت plc زیمنس در بازار های داخلی بسیار مناسب و به صرفه است که همین امر در میزان واردات آن به داخل کشور نیز تاثیر گذار بوده است. قیمت plc زیمنس بر اساس معیار های مختلفی سنجیده می شود که مهم ترین آن ها، استفاده از قطعات و نوع مواد به کار رفته در آن ها می باشد که همه این ها می تواند قیمت plc زیمنس را تحت تاثیر خود قرار دهد. خرید plc زیمنس بیشتر بر اساس قیمت مناسب آن می باشد زیرا این محصولات به عنوان کالاهای صادراتی مطرح می باشند که نوسانات ارزی همواره بر روی آن ها تاثیر می گذارد.

برند دلتا در سال 1971 در تایوان تاسیس شد که امروزه به عنوان یکی از مهم ترین تولید کنندگان انواع پی ال سی شناخته می شود. قیمت plc  دلتا نیز بر اساس معیار های مختلفی سنجیده می شود و به طور کلی می توان آن را نیز به عنوان یکی از بهترین انواع پی ال سی ها بر اساس قابلیت و قیمت در نظر گرفت. قیمت plc دلتا نیز بسیار به صرفه و مناسب می باشد که باعث محبوبیت آن در بازارهای مختلف شده است. از مهم ترین معیارهایی که می تواند قیمت plc دلتا را تحت تاثیر قرار دهد، خرید انبوه آن ها و همچنین تنوع بالای این دستگاه ها می باشد. برای اطلاع از قیمت plc دلتا با واحد فروش سایت اتوماسیون راد ارتباط برقرار نمایید.

نحوه عملکرد انواع پی ال سی

همان طور که می دانید، پی ال سی را به عنوان رایانه های کوچک در نظر می گیرند که برای اتوماسیون صنعتی طراحی و تولید شده اند. این تجهیزات به عنوان کنترل کننده تمام اتوماسیون های صنعتی و مدرن به حساب می آید که با چندین ورودی و خروجی مختلف، دامنه دمایی گسترده، مقاومت های الکتریکی مختلف و همچنین مقاومت در برابر لرزش را ایجاد می کنند. پی ال سی ها از سه بخش کلی تشکیل شده اند: پردازنده یا همان CPU، منبع تغذیه و رک، ورودی و خروجی.

پی ال سی ها می توانند اندازه ها و اشکال متفاوتی داشته باشند. این قطعات به گونه ای هستند که حتی در بعضی مدل ها می توان آن ها را در جیب نیز جا داد اما بسیاری دیگر دارای اندازه های بزرگ تری هستند. پی ال سی های کوچک معمولا دارای ورودی و خروجی های ثابت هستند اما انواع بزرگ تر آن ها می توانند به صورت کامپیوتر های پیچیده و قدرتمندی باشند که دارای سیستم های ورودی و خروجی متفاوتی می باشند. به بیانی ساده تر می توان گفت که پی ال سی ها ورودی های موجود را دریافت می کنند سپس بر روی پردازنده های آن ها عملیاتی انجام می شود و بر اساس منطق طراحی شده برای آن، می تواند خروجی را به صورت خاموش یا روشن هدایت نماید.

منبع تغذیه و رک: رک به عنوان قسمتی از پی ال سی شناخته می شود که می تواند همه چیز را در کنار هم نگه دارد . این قسمت از پی ال سی می تواند دارای مدل های مختلفی باشد و نوع آن نیز کاملا بسته به مدل پی ال سی، نوع سفارش و اندازه ی آن است. رک ها دارای اندازه های مختلفی هستند و به همین دلیل می توانند ماژول های مختلف را در کنار هم، در خود جای دهند. نقش رک شبیه به ستون فقرات انسان است و دارای یک پنل مشخص می باشد که در پشت قطعه قرار دارد. این پنل باعث می شود تا کارت ها بتوانند با پردازنده ارتباطی موثر و درست برقرار نمایند. منبع تغذیه نیز در تمام پی ال سی ها به رک متصل می شود و به نوعی عملکرد آن را تقویت می کند. از محبوب ترین و پرکاربرد ترین انواع منبع تغذیه هایی که امروزه مورد استفاده است، می توان به 120 VAC یا 24 VDC اشاره کرد.

پردازنده: پردازنده یا CPU به عنوان مغز کلی ماژول پی ال سی در نظر گرفته می شود. ماژول سی پی یو معمولا در کنار منبع تغذیه و یا نزدیک به آن قرار می گیرد. این نوع قطعات را بر اساس پیچیدگی هایی که برای آن ها تعریف شده است ارائه می دهند. پردازنده مرکزی پی ال سی از یک ریز تراشه حافظه تشکیل شده است که در کنار مدارهای مجتمع با قسمت های دیگر از جمله کنترل لجیک و مانیتورینگ، ارتباط برقرار می کند. حالت های مختلف عملیاتی برای CPU وجود دارد که در حالت های مربوط به برنامه نویسی، می تواند منطقی که از رایانه می پذیرد را دریافت نماید و آن را پردازش کند. پس از این مرحله، سی پی یو می تواند در حالت ران قرار گیرد تا برای اجرای برنامه های مورد نظر، آماده شود و در این حالت، روند عملیات را به طور دقیق پیش می برد. روند عملیات مورد نیاز در این مرحله می تواند شامل خاموش کردن موتور و یا باز کردن شیر باشد.

با توجه به این که پی ال سی ها به عنوان کنترل کننده های اختصاصی به حساب می آیند، می توانند تنها یک برنامه مشخص را به صورت مکرر و پشت سر هم، پردازش کنند. این قطعات با عملکردی که دارند، باعث فراخوانی یک چرخه می شوند که از طریق برنامه خاصی که زمان اسکن نام دارد، فعالیت می کنند. نکته ای که در این جا حائز اهمیت است، زمان اسکن می باشد که بسیار سریع انجام می شود به گونه ای که حتی در محدوده یک هزارم ثانیه نیز در نظر گرفته می شود. حافظه مورد استفاده در CPU فراهم کردن و تهیه ابزار مورد نیاز برای ذخیره مقادیر را به درستی ذخیره می نماید.

ورودی و خروجی های دستگاه: ورودی و خروجی هایی که در پی ال سی وجود دارد، معمولا به صورت I/O دیده می شوند. برای مثال، ورود و خروجی های موجود در ماشین لباسشویی به صورت یک سیگنال دیجیتال یا گسسته می باشند. سیگنال های گسسته فقط می توانند به صورت خاموش یا روشن باشند. این نوع از I/O  ها به عنوان ساده ترین و رایج ترین ورودی و خروجی های پی ال سی شناخته می شود. در نوع دیگری از سیگنال های ورود و خروج که به صورت آنالوگ می باشند، علاوه بر قابلیت های روشن یا خاموش کردن، درجه سانتی گراد و یا آیتم های دیگری نیز قابل اندازه گیری خواهد بود و به این ترتیب می توان آیتم های مختلف را مورد استفاده قرار داد.

سیستم های ورودی و خروجی به گونه ای عمل می کنند که باعث برقراری ارتباط فیزیکی بین تجهیزات ارائه دهنده دیتاها و دستگاه های کنترلی می شود. در این رابطه باید بگوییم که تجهیزاتی که ارائه اطلاعات را فراهم می کنند به عنوان ورودی و دستگاه های قابل کنترل نیز خروجی های سیستم در نظر گرفته می شوند. در مورد I/O ها، کارت های ورودی و خروجی مختلفی وجود دارد که تنظیم نوع ورودی یا خروجی بودن آن ها به صورت شرطی اعمال می شود که این عمل باعث می شود تا پردازنده بتواند از این روش برای منطق مورد نیاز استفاده کند. برای عملکرد همه انواع پی ال سی های موجود در بازارهای داخلی و خارجی، 4 مرحله مختلف و اساسی وجود دارد که شامل این موارد می باشند: اسکن های ورودی، اسکن های مربوط به برنامه، اسکن مدیریت و اسکن های خروجی که تمام این مراحل به طور مداوم و پشت سر هم در یک حلقه مشخص تکرار خواهند شد.

اسکن ورودی: این اسکن می تواند وضعیت دستگاه های ورودی را به طور کامل تشخیص دهد.

اسکن برنامه: در این اسکن، منطق برنامه ای که توسط اپراتور در نظر گرفته شده است را به طور دقیق اجرا می نماید.

اسکن خروجی: این نوع اسکن می تواند تمام دستگاه های خروجی که به پی ال سی متصل هستند را فعال یا غیر فعال کند.

مدیریت: این قسمت همان طور که از نام آن مشخص می باشد، برقرار کننده ارتباط با دستگاه های مختلف برنامه نویسی است. این بخش همچنین می تواند به عیب یابی های داخلی سیستم نیز بپردازد .

 

عرضه انواع پی ال سی  (PLC) در ایران

پی ال سی یکی از مهم ترین قطعات صنعتی و کنترلی می باشد که در ایران و جهان استفاده های زیادی دارد. شاید برای شما نیز این سوال به وجود آید که در داخل کشور کدام نوع از این پی ال سی ها فراوان تر و پرکاربردتر است؟ در مورد عرضه انواع پی ال سی در ایران باید بگوییم که تنوع مدل ها و قابلیت های مختلف آن ها باعث عرضه گسترده و بیش از پیش این قطعات شده  است اما به دلیل وارداتی بودن این کالاها، می توان گفت که همواره به صرفه ترین و کاربردی ترین آن ها وارد خواهد شد.

همان طور که در بخش های قبلی نیز ذکر کردیم، زیمنس یک از برندهای پر طرفدار در ایران به شمار می آید. مهم ترین عواملی که می تواند قیمت plc زیمنس را تغییر دهد، کارایی و توان دستگاه می باشد اما با توجه به تفاوت های زیادی که این قطعات دارند، می توان نوع کاربرد مورد نیاز را پیش از خرید plc زیمنس یا هر نوع پی ال سی دیگری در نظر گرفت. برندهای مختلفی در زمینه تولید این قطعات پرکاربرد فعالیت می کنند و تا به امروز چیزی در حدود 10 برند مختلف در سراسر دنیا شناخته شده می باشند اما در داخل ایران، معمولا خرید plc زیمنس و همچنین خرید plc دلتا متداول تر می باشد. علاوه بر معیارهای مختلفی که برای تعیین قیمت plc زیمنس وجود دارد، می توان دلایل دیگری را نیز برای خرید plc دلتا در نظر گرفت.

در داخل کشور، مدل های مختلفی از پی ال سی زیمنس عرضه می شود، چیزی که در مورد قیمت خرید plc زیمنس وجود دارد این است که معمولا تفاوت های چشمگیری در مورد آن ها وجود ندارد زیرا به طور کلی در بخش های جزئی متفاوت هستند و همین امر باعث شده است تا خرید plc زیمنس روند رو به رشدی را به نسبت خرید plc دلتا داشته باشد.

قیمت PLC زیمنس در بازار های داخلی

با توجه به نوساناتی که در بازار ارز وجود دارد، می توان انتظار داشت که قیمت plc زیمنس که به عنوان مناسب ترین نوع پی ال سی در داخل کشور شناخته می شود نیز تغییراتی داشته باشد. ذکر این نکته الزامی است که قیمت plc زیمنس بر اساس نرخ روزانه و همچنین میزان عرضه و تقاضای آن می تواند متفاوت باشد. البته تنوع این قیمت ها می تواند بستگی به روش های خرید و همچنین مرکز خرید مورد استفاده شما نیز متفاوت باشد به طور مثال، خرید plc زیمنس با توجه به قابلیت های ویژه هر مدل متفاوت خواهد بود.

قیمت plc زیمنس مدل s7 می تواند به عنوان مناسب ترین قیمت در بازار های داخلی مطرح باشد که نسبت به قیمت PLC دلتا نیز تفاوت قابل توجهی دارد و میزان عرضه آن نیز کاملا متناسب با تقاضای بازار است.

با توجه به نوساناتی که در بازار عرضه و فروش این محصولات وجود دارد، می توان از روش های مختلف برای خرید PLC زیمنس و دلتا استفاده کرد به طور مثال می توان گفت که خرید PLC زیمنس به صورت عمده امکان پذیر می باشد که مراکز مختلفی در سراسر کشور به صورت حضوری و اینترنتی در این زمینه فعالیت می کنند. معمولا در سایت های فروش اینترنتی، می توان قیمت PLC زیمنس را در انواع مختلف مشاهده نمود که این امکان را به خریداران می دهد تا متناسب با نیاز و نوع استفاده خود، از خرید PLC زیمنس و دیگر انواع پی ال سی ها بهره مند شوند. به طور کلی می توان گفت که قیمت PLC زیمنس در مقایسه با برندهای دلتا کمی بالاتر می باشد به همین دلیل میزان خرید PLC زیمنس آمار پایین تری را نشان می دهد.

قیمت PLC دلتا

با توجه به انجام پروژه های مختلف، می توان قیمت plc دلتا را به صورت های مختلف بررسی کرد. قیمت plc دلتا با توجه به تعرفه های سالانه می تواند تفاوت های زیادی را شامل شود. مهم ترین عاملی که می تواند در تعیین قیمت plc دلتا دخیل باشد این است که شما به عنوان صنعتگر، به کدام سری از انواع پی ال سی های دلتا نیاز دارید.

در خصوص روش های قیمت گذاری می توانیم بگوییم که قیمت plc های DVP به مراتب بالا تر از انواع دیگر است اما این موضوع می تواند به میزان بودجه ای که شما برای خرید این قطعات اختصاص داده اید نیز بستگی داشته باشد.

اگر بخواهیم به ارزان ترین پی ال سی دلتا که در بازار داخلی عرضه می شود بپردازیم، می توانیم قیمت PLC دلتا مدل AS را مثال بزنیم که نسبت به مدل های دیگر این برند قیمت مناسب تری دارد. به همین ترتیب قیمت PLC دلتا سری AH نیز از مناسب ترین نمونه های بازار داخلی هستند که دارای پایین ترین قیمت ها می باشند. اما نکته مهمی که هنگام خرید باید در نظر گرفت این است که  گران یا ارزان بودن پی ال سی نمی تواند به طور صددرصد مناسب بودن آن را برای شما تضمین کند زیرا ممکن است شما نوعی از پی ال سی را با قیمت بالا خریداری کنید اما متناسب با نیاز شما نباشد و طبیعتا نمی تواند خرید مناسبی به حساب آید.

 

خرید PLC دلتا و زیمنس

یکی از نکاتی که همواره در مورد خرید PLC دلتا مورد توجه می باشد، بحث کارکرد و توان قطعه می باشد زیرا در بعضی از پی ال سی ها، قابلیت هایی طراحی شده است که فشار بیشتری را به آن وارد می کند و به طبع می تواند در بحث دوام و کارایی محصول تاثیر گذار باشد. در هنگام خرید PLC دلتا باید به این نکته توجه داشت که این نوع پی ال سی ها دارای قیمت های کمتری نسبت به انواع پی ال سی های زیمنس هستند اما نکته جالب تر در مورد قیمت plc دلتا این است که پایین بودن نسبت آن در مقایسه با قیمت خرید plc زیمنس به خاطر وجود معایب بیشتر آن نمی باشد. از دیگر معیار هایی که در هنگام خرید مهم است، تعداد ورودی ها و خروجی های قطعه می باشد که در این مورد می توان بر اساس نیاز و نوع استفاده، مناسب ترین خرید plc دلتا را انجام داد و یکی از اصلی ترین معیار های تعیین قیمت PLC دلتا نیز خواهد بود.

خرید plc زیمنس نیز بر اساس معیار ها و اصول مشخصی می باشد و همان طور که گفتیم مدل های مختلفی از این قطعات در بازار عرضه می شود که معمولا خصوصیات زیاد و البته متفاوتی را نیز دارند. برای خرید plc زیمنس و دلتا، بهترین معیار می تواند نوع و مقیاس دستگاه باشد که این معیار می تواند قیمت plc دلتا را شدیدا تحت تاثیر قرار داده و تفاوت های قیمتی محسوسی را نیز به وجود آورد. نوع پی ال سی می تواند در انجام درست و اصولی عملیات های کنترلی کمک زیادی را به اپراتور ها نماید. به طور مثال خرید plc زیمنس زمانی می تواند به صرفه تر از خرید plc دلتا باشد که متناسب با نوع فعالیت شما باشد.

یکی دیگر از معیار هایی که می تواند در هنگام خرید plc دلتا حائز اهمیت باشد، دیجیتال یا آنالوگ بودن دیتاهای مد نظر خواهد بود که با توجه به این معیار، می توانیم بگوییم که باز هم قیمت plc دلتا نسبت به قیمت خرید plc زیمنس پایین تر می باشد. ظرفیت حافظه و همچنین حافظه انتخابی نیز از مواردی است که در قیمت خرید plc زیمنس و دلتا تعیین کننده می باشد. شرایط محیطی مورد نیاز برای کارکرد دستگاه نیز می تواند از مواردی باشد که تعیین کننده خرید plc دلتا و زیمنس خواهد بود.

پیش از خرید plc دلتا همواره باید به تفاوت های موجود در انواع مدل های پی ال سی و همچنین برندهای آن ها توجه داشته باشید.