انکودر یا رمزگذار

اگر کلمه انکودر را در گوگل سرچ کنید، طیف وسیع و گیج کننده ای از پاسخ ها را دریافت خواهید کرد. انکودرها در ماشین آلات برای بازخورد حرکت و کنترل حرکت مورد استفاده قرار می گیرند. می توان گفت انکودرها در ماشین آلات و اکثر  صنایع یافت می شوند. در برش طولی، پلاترها، روباتیک، بسته‌بندی، انتقال، اتوماسیون، مرتب‌سازی، پر کردن، تصویربرداری و بسیاری موارد دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. شاید هرگز به آنها توجه نکرده باشید، اما آنها همه جا کاربرد دارند.

در این مطلب ما به شما دید خوبی از انکودرها خواهیم داد و شما پاسخ تمام سوالات خود را خواهید یافت. سوالاتی مانند، یک کارشناس و یک شرکت تولید کننده باید چه مشخصاتی را جهت فروش انکودر به مشتری اعلام نماید؟ برای خرید انکودر باید به چه نکاتی توجه کرد؟ و علاوه بر بررسی این مطالب با نحوه عملکرد ، انواع ، مزایا، معایب، مشخصات و کاربردهای انکودرها آشنا خواهید شد.

انکودر چیست؟

به زبان ساده، انکودر یک تجهیز سنجش می باشد که بازخورد ارائه می دهد. انکودرها حرکت را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل کرده و می توانند به وسیله برخی از انواع دستگاه های کنترل در یک سیستم کنترل حرکت، مثل شمارنده یا PLC خوانده شوند. انکودر یک سیگنال بازخورد ارسال می کند که می تواند برای تشخیص موقعیت، سرعت ، شمارش و جهت استفاده شود. یک دستگاه کنترل می تواند از این اطلاعات برای ارسال فرمان برای یک عملکرد خاص استفاده کند. مثلا:

• فرض کنید می خواهیم ورقه هایی با طول مشخص را برش دهیم برای این کار باید از یک انکودر چرخ دار جهت متراژ ورق و پیدا کردن ناحیه مناسب استفاده کنیم. انکودر با حرکت نوار نقاله ای که ورق روی آن قرار دارد شروع به متر کردن ورق می کند، در واقع با چرخش چرخ انکودر پالس هایی از خروجی به سمت کنترلر ارسال می شود که کنترلر با دریافت آن متوجه میزان عبور ورق از زیر انکودر شده و زمان مناسب برای برش را تعیین می نماید. این پروسه برای مواردی مانند متراژ پارچه، چوب و سفره های یک بار مصرف مورد استفاده قرار می گیرد.

• در رصدخانه، انکودرها با ارائه بازخورد موقعیت یابی به عملگرها گزارش می دهند که آینه متحرک در چه موقعیتی قرار دارد.
• در جک های بالابر واگن راه آهن، بازخورد حرکتی دقیقی به وسیله انکودرها ارائه می گردد، بنابراین جک ها به شکلی هماهنگ بلند می شوند.
• در یک سیستم برچسب زن، سیگنال انکودر توسط PLC برای کنترل زمان و سرعت چرخش بطری استفاده می شود.
• با یک جرثقیل بزرگ، انکودرهای نصب شده بر روی محور موتور، بازخورد (فیدبک) موقعیت یابی را ارائه می دهند تا جرثقیل بداند چه زمانی باید بار خود را بردارد یا رها کند.
• در برنامه‌ای که بطری‌ها یا شیشه‌ها پر می‌شوند، بازخورد موقعیت ظروف را به ماشین‌های پرکننده می‌گوید.
• در یک آسانسور، انکودرها به کنترل کننده می گویند که کابین به طبقه صحیح، در موقعیت صحیح رسیده است. یعنی بازخورد حرکت انکودر به کنترل کننده آسانسور تضمین می دهد که درب آسانسور هم سطح با کف باز می شوند. بدون انکودر، ممکن است مجبور شوید تا برای خروج از آسانسور به خاطر اختلاف سطح با زمین بپرید پایین یا برید بالا، نه اینکه به سادگی از یک طبقه هموار خارج شوید.
• در خطوط مونتاژ خودکار، انکودرها بازخورد حرکتی را به روبات ها می دهند. در خط مونتاژ خودرو، ممکن است به این معنی باشد که بازوهای جوشکاری رباتیک اطلاعات صحیحی برای جوشکاری در مکان‌های صحیح دارند.
• درنوار نقاله ها که لازم است پس از مقدار مشخصی حرکت، نقاله متوقف شود و یا شمارشی انجام شود، با اتصال شفت آن به نوار نقاله، مقدار حرکت را اندازه گیری نموده و آن را به کنترل کننده ارسال می کند.

در هر برنامه کاربردی، روند یکسان است: یک شمارش توسط انکودر تولید می شود و به کنترل کننده ارسال می شود، که سپس سیگنالی را برای انجام یک عملکرد به دستگاه ارسال می کند.

انکودر چگونه کار می کند؟

ساختار اساسی انکودر چرخشی افزایشی با استفاده از فناوری نوری بدین صورت است که یک پرتو نور ساطع شده از یک LED از دیسک کد عبور می کند که با خطوط مات (مثل پره های چرخ دوچرخه) طرح ریزی شده است. همان طور که شفت انکودر می چرخد، پرتو نور از LED پیش از آن که توسط مجموعه ردیاب عکس گرفته شود توسط خطوط مات روی دیسک کد قطع می شود. این یک سیگنال پالس تولید می کند: نور = روشن. بدون نور = خاموش سیگنال به شمارنده یا کنترلر ارسال می شود که سپس سیگنال را برای تولید عملکرد مورد نظر ارسال می کند.

جدول منطق انکودر

انکودرها و دیکودرها با گیت های منطقی مانند OR-GATE  طراحی شده اند. انواع مختلفی از انکودرها مانند 4 ، 8 ، 16 وجود دارد و جدول صدق انکودرها بستگی به انکودر انتخاب شده توسط کاربر دارد.

در اینجا یک انکودر 4 بیتی به همراه جدول منطق آن در نظر گرفته شده است. انکودر چهار بیتی فقط به چهار ورودی مانند A0، A1، A2، A3 اجازه ورود می دهد و دو خروجی F0، F1 را تولید می کند.

نحوه خرید انکودر

انتخاب انکودر مناسب یکی از چالش های جدی در ساخت ماشین آلات صنعتی می باشد. انکودرها زیر مجوعه سنسورها به شمار می آیند و اهمیت بالایی در دستگاه ها و همچنین صنعت دارندبه همین دلیل توصیه می شود همیشه از بهترین و مرغوب ترین سنسور ها استفاده شود. خرابی و ایراد در این تجهیزات می تواند باعث ضرر و زیان بسیاری در سیستم شود. قیمت انکودر ها با در نظر گرفتن قابلیت های آن ها متفاوت می باشد.

برای خرید انکودر لازم است شرایط محیطی برنامه و سطوح عملکرد مطلوب به خوبی درک شود. در ادامه به برخی از ملاحظات انتخابی اشاره شده که باید هنگام تصمیم گیری در مورد انتخاب انکودر در نظر گرفته شود.

1. 1. چه نوع حرکتی نظارت می شود – خطی یا چرخشی؟
2. 2. چه پارامترهایی اندازه گیری می شوند – موقعیت، سرعت یا حرکت؟
3. 3. آیا ضبط جهت مهم است؟ – این کمک می کند تا مشخص شود که آیا یک انکودر تک کانالی کافی است یا اینکه به یک انکودر چند کاناله نیاز است.
4. 4. شرایط محیطی خاصی که انکودر در معرض آن قرار می گیرد چیست؟ – بررسی شرایط محیطی به تعیین مناسب ترین فناوری سنجش برای انکودر کمک می کند. آیا انکودر در معرض احتمالی شرایط زیر قرار دارد؟

• گرد و خاک
• رطوبت
• مواد شیمیایی سوزاننده یا خورنده
• شوکه شدن
• لرزش
• درجه حرارت بالا

5. 5. آیا برنامه مورد نظر می تواند در صورت قطع برق، بازگشت به موقعیت اولیه داشته باشد؟ این موضوع به ایجاد نیاز به انکودرهای افزایشی در مقابل مطلق کمک می کند.
6. 6. چه مقدار وضوح برای اندازه گیری مورد نیاز است؟
7. 7. الزامات الکتریکی برای سیستم چیست؟ – شامل در نظر گرفتن رابط خروجی مانند رابط های نقطه به نقطه، رابط های فیلدباس یا رابط های اترنت است.
8. چه بسته بندی و طراحی مکانیکی برای کاربرد مناسب است؟ – برای محرک‌های دوار، شامل تصمیم‌گیری در مورد انکودر شفت دار یا بدون شفت، نوع مکانیسم قفل، اندازه سوراخ، و این که بسته‌بندی انکودر مهر و موم شده است، می‌شود.

مشخصاتی که باید هنگام خرید انکودر افزایشی درنظر گرفت

انکودرهای افزایشی دیجیتال از فناوری های مختلف استفاده می کنند (نوری، سنسور مغناطیسی، مقاومت مغناطیسی). چنین انکودرهایی خروجی‌های سیگنال مربعی دیجیتال را به صورت مربعی (که معمولاً کانال‌های A و B نامیده می‌شوند) فراهم می‌کنند، به طوری که می‌توان موقعیت روتور، سرعت روتور و جهت چرخش را تعیین کرد. برخی از آن ها همچنین دارای سیگنال های خروجی اضافی هستند، مانند یک خروجی شاخص که یک پالس را یک بار در هر دور ارائه می دهد تا موقعیت مرجع را تعریف کند و معمولا با نام z  مشخص می شود. یا مانند سیگنال های مکمل A’ ، B’ ، Z’ که امکان حذف تداخل را در هنگام استفاده از یک مهار بلند فراهم می کند.

پارامترهای اصلی که هنگام خرید انکودر افزایشی باید در نظر گرفته شوند عبارتند از:

وضوح

به تعداد پالس هایی که یک انکودر در هر دور در خروجی تولید می کند وضوح یا رزولووشن گفته می شود. رزولوشن یکی از فاکتورهایی است که بر قیمت انکودر تأثیر می گذارد.

دقت

عامل اصلی خطای مکانیکی می باشد که حداکثر زاویه بین موقعیت اندازه گیری شده توسط انکودر و موقعیت واقعی روتور است که در درجه مکانیکی بیان می شود.

تغییر فاز / چرخه وظیفه

به عنوان مثال در اندازه گیری سرعت، نویز ایجاد می کند.

سیگنال های خروجی

بسته به نوع انکودر، ممکن است یک نمایه یا خروجی های مکمل (درایور خط) داشته باشد.

حداکثر سرعت عملیاتی

این محدودیت با حداکثر پاسخ فرکانسی خود انکودر الکترونیکی تعریف می شود. سرعت موتور را می توان از فرکانس شمارش با استفاده از فرمول زیر بدست آورد:

N = f x 60 / CPR

N = سرعت موتور (دور در دقیقه)

f = فرکانس شمارش انکودر (Hz)

CPR = تعداد شمارش در هر دور (4 برابر تعداد خطوط / پالس در هر دور)

به زبان ساده تر زمانی که انکودری با رزولوشن بالا مثلا 8000 پالس برای پروسه ای انتخاب می شود محدودیت سرعت چرخش شفت انکودر را داریم چرا که اگر شفت انکودر بیشتر از سرعت مجاز بچرخد انکودر دچار خطا می شود یا به عبارت دیگر پالس ها گم می شوند.

محیط

ابعاد محیط قرارگیری انکودر، رطوبت، فشار، دما، گرد و غبار، محیط آشفته الکترومغناطیسی و غیره شما را برای انتخاب مناسب ترین نوع انکودر راهنمایی می کند.

سایر مشخصات مد نظر جهت خرید انکودر

به طور کلی انکودر را می توان یکی از حساس ترین قطعات در تجهیزات اتوماسیون صنعتی دانست. جهت خرید انکودر مناسب و دستیابی به دقت مناسب در تعیین موقعیت زاویه در ساخت دستگاه صنعتی، لازم است با پارامترهای فنی آن آشنا باشید. همانطور که گفته شد وظیفه اصلی انکودر گرفتن فیدبک از حرکت و کنترل موقعیت یا سرعت حرکت است.

در واقع نوعی سنسور تماسی است که میزان حرکت را ثبت کرده و به صورت کد گذاری شده ارسال می کند و برای سیستم های کنترل حلقه بسته  (close loop control)به کار می رود. علاوه بر مشخصاتی که برای انکودر افزایشی توضیح داده شد تا در هنگام خرید به آن ها توجه کنید فروشندگان عمدتا از:

• سایز بدنه
• قطر شفت
• تعداد پالس
• و برند

برای معرفی و فروش انکودر استفاده می کنند. از آنجا که این تجهیزات قیمت بسیار بالایی هم دارند در صورت خرید اشتباه آن ها دچار ضرر خواهید شد و درصورت عدم توجه به این نکات، کنترل موقعیت و سرعت مد نظر صورت نخواهد گرفت و یا به اشتباه انجام خواهد شد.

از جمله فاکتورهایی که باید به آن توجه داشت موارد زیر است:

• تعداد سیم و نوع خروجی
• حداکثر سرعت مجاز چرخش
• ولتاژ تغذیه
• نوع شفت

در صورت تمایل می توانید پیش از خرید انکودر با کارشناسان ما در واحد پشتیبانی فنی تماس حاصل فرمایید تا شما را در انتخاب بهترین انکودر با توجه نیازتان راهنمایی نمایند.

انواع انکودرها: انواع انکودر چرخشی، خطی، موقعیتی و نوری

انکودرها معمولاً برای اندازه‌گیری یک یا چند پارامتر خاص مانند سرعت، موقعیت، جهت یا برای ارائه شمارشی از شی یا مقداری مرتبط استفاده می‌شوند. در این بخش انواع مختلف انکودرها را بررسی می‌کنیم. همچنین در ادامه نحوه عملکرد این تجهیز و اطلاعاتی در مورد معیارهای انتخاب و مشخصات مهم آن ارائه می شود.

چندین روش مختلف وجود دارد که انکودرها را می توان برای برنامه های کاربردی کنترل حرکت مشخص کرد. متداول‌ترین رویکرد این است که دستگاه‌ها را بر اساس نوع حرکتی که نظارت می‌شود، خطی (خط مستقیم) یا چرخشی مشخص کنیم. سه نوع رایج انکودر عبارتند از انکودر خطی، انکودر چرخشی و انکودر زاویه.

انکودرهای خطی

انکودرهای خطی با حرکت اجسام در طول یک مسیر یا خط، مانند برنامه برش به طول که قبلاً ذکر شد، سروکار دارند. این نوع انکودر از یک مبدل برای اندازه‌گیری حرکت یا فاصله بین دو نقطه استفاده می‌کند، در این موارد، یک کابل بین مبدل انکودر و جسم متحرک نصب می شود. همان طور که جسم حرکت می کند، مبدل داده ها را از کابل جمع آوری می کند و یک سیگنال خروجی آنالوگ یا دیجیتال تولید می کند که برای تعیین حرکت یا موقعیت جسم استفاده می شود. معمولا قیمت انکودر خطی بیشتر از انکودرها با خروجی توتم پل است.

انکودرهای چرخشی

انکودرهای چرخشی برای ارائه بازخورد در مورد حرکت یک جسم یا دستگاه در حال چرخش مانند شفت موتور استفاده می شود. انکودر چرخشی موقعیت زاویه ای شفت متحرک را به سیگنال خروجی آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند. سپس یک سیستم کنترل را قادر می سازد تا موقعیت یا سرعت شفت را تعیین کند.

انکودرهای چرخشی ممکن است حاوی شفت باشند یا می توانند از طرحی باشند که به عنوان انکودرهای هالو شفت شناخته می شوند، به این معنی که می توانند مستقیماً روی یک محور چرخشی مانند موتور نصب شوند. انکودرها با اندازه های بسیار متنوعی در دسترس هستند و دارای گزینه های نصب گیره یا پیچ تنظیم هستند که آن ها را برای اتصال در برنامه های طراحی ماشین مناسب می کند. فلنج ها برای قرار دادن انکودر و جلوگیری از چرخش آن با محور متحرک استفاده می شوند.

انکودرهای زاویه

انکودرهای زاویه شبیه به انکودرهای چرخشی هستند زیرا آن ها حرکت چرخشی را نظارت می کنند و بازخورد ارائه می کنند. اما از این جهت متفاوت هستند که انکودرهای زاویه تمایل به ارائه دقت بالاتری دارند.

انکودرهای مطلق و افزایشی

هر دو انکودر خطی و چرخشی به صورت انکودر مطلق یا افزایشی در دسترس هستند که خروجی سیگنال مورد نظر را برای انکودر توصیف می کند. با یک انکودر مطلق، سیگنال خروجی تولید شده توسط دستگاه کاملا منحصر به فرد بوده و برای هر پالس کد دیجیتال خاصی در نظر گرفته شده است. که می توان با این کد خاص موقعیت شفت انکودر را مشخص کرد. حتی اگر برق قطع شود، انکودر مطلق با طراحی خود می تواند موقعیت جسم را تعیین کند زیرا یک سیگنال دیجیتال خاص مرتبط با هر موقعیت وجود دارد.

انکودرهای مطلق چرخشی در هر دو طرح تک چرخشی و چند چرخشی موجود هستند. انکودرهای تک چرخشی قادر به ارائه اطلاعات در هر چرخش شفت هستند. انکودرهای چند چرخشی قادر به ارائه اطلاعات موقعیت در چند چرخش می باشند.

انکودرهای مطلق در برنامه هایی استفاده می شوند که دانستن موقعیت دقیق یک شی مهم است. همچنین در شرایطی که ماشین یا فرآیند برای درصد زیادی از زمان غیرفعال باشد یا با سرعت بسیار آهسته حرکت کند استفاده می شود.

انکودرهای افزایشی از روش ساده‌تری برای شمارش حرکت استفاده می‌کنند و بر تعیین موقعیت جسم با شمارش تعداد پالس‌ها و سپس استفاده از آن برای محاسبه موقعیت تکیه می‌کنند. از آنجا که آنها بر شمارش پالس متکی هستند، هیچ امضای دیجیتال منحصر به فردی وجود ندارد. که بتوان از آن برای تعیین موقعیت مطلق استفاده کرد. بنابراین در صورت افت توان، انکودرهای افزایشی باید به یک موقعیت اصلی یا نقطه مرجع ارجاع داده شوند تا شمارنده را بتوان تنظیم مجدد کرد. سپس برای محاسبه حرکت نسبی استفاده نمود. انکودرهای افزایشی حرکت نسبی را در نقطه‌ای از مرجع اندازه‌گیری می‌کنند، در حالی که انکودرهای مطلق موقعیت را مستقیماً با استفاده از یک کد سیگنال منحصر به فرد که مستقیماً موقعیت را منعکس می‌کند اندازه‌گیری می‌کنند.

تفاوت بین انکودر مطلق و افزایشی چیست؟

به طور خلاصه و ساده همانطور که در بخش قبل گفته شد انکودرها ممکن است سیگنال های افزایشی یا مطلق تولید کنند. سیگنال های افزایشی موقعیت خاصی را نشان نمی دهند، فقط موقعیت تغییر کرده است. از سوی دیگر، انکودرهای مطلق، از یک کلمه متفاوت برای هر موقعیت استفاده می کنند، به این معنی که یک انکودر مطلق، هم نشانه تغییر موقعیت و هم نشانی از موقعیت مطلق انکودر را ارائه می دهد.

فروش انکودر مستلزم معرفی تمامی مشخصات لازم خریدار می باشد. مطمئن نیستید کدام انکودر برای برنامه شما مناسب است؟ با ما تماس بگیرید، با مهندسان و کارشناسان ما صحبت کنید تا به شما در تعیین انکودر مناسب برای برنامه شما کمک کنند.

فناوری‌های سنجش انکودر

چندین فناوری سنجش مختلف وجود دارد که ممکن است در یک انکودر برای تشخیص حرکت یا موقعیت استفاده شود. متداول‌ترین فناوری‌های سنجشی که در طرح‌های انکودر استفاده می‌شوند عبارتند از:

• نوری
• مغناطیسی
• خازنی

انکودرهای نوری

انکودرهای نوری دقیق ترین روش های سنجش هستند. یک انکودر نوری چرخشی از یک منبع نور مانند یک LED و یک دیسک چرخان که با یک سری خطوط مات و شکاف های متناوب نیمه شفاف طراحی شده تشکیل می شود. همان طور که نور از دیسک چرخان عبور می کند، یک حسگر نوری که در طرف مقابل دیسک نصب شده است، نور را تشخیص می دهد و یک سیگنال الکتریکی سینوسی تولید می کند که مربوط به وجود نور شناسایی شده از شکاف های نیمه شفاف و عدم وجود نور از خطوط مات است. سپس یک مدار الکتریکی سیگنال سینوسی را به سیگنال موج مربعی تبدیل می کند که مجموعه ای از پالس های بالا و پایین می باشد. این پالس‌ها به مدار کنترلی فرستاده می‌شوند که می‌توان از آن برای اندازه‌گیری تعداد پالس‌ها در حین چرخش انکودر استفاده کرد و از آن داده‌ها برای تعیین موقعیت محور چرخان یا برای کنترل برخی اقدامات بر اساس حرکت یا موقعیت استفاده نمود.

انکودرهای مغناطیسی به تشخیص تغییر در شار مغناطیسی برای تعیین حرکت و موقعیت یک جسم متکی هستند. انکودر چرخشی مغناطیسی از یک دیسک مغناطیسی تشکیل شده که تعدادی قطب مغناطیسی در امتداد محیط آن قرار دارد. یک سنسور در کنار دیسک قرار می گیرد و با چرخش دیسک، حسگر تغییر میدان مغناطیسی را با عبور قطب های مختلف در سطح دیسک از نزدیکی سنسور تشخیص می دهد. میدان مغناطیسی در حال تغییر برای تولید یک سیگنال خروجی سینوسی استفاده می شود که می تواند به یک پالس مربع برای شمارش توسط یک مدار کنترل تبدیل شود. حسگر مورد استفاده در این انکودرها می تواند از اثر هال استفاده کند که تغییر ولتاژ را تشخیص می دهد یا می تواند یک حسگر مغناطیسی مقاومت باشد که می تواند تغییر میدان مغناطیسی را مستقیماً تشخیص دهد.

انکودرهای خازنی

انکودرهای خازنی یک فناوری حسگر نسبتاً جدید برای طراحی انکودر هستند. اصل کار بر تشخیص تغییر در ظرفیت با استفاده از سیگنال مرجع فرکانس بالا متکی است. به عنوان مثال، با یک انکودر خازنی دوار، یک آرایش سه بخشی برای فعال کردن انکودری سیگنال استفاده می شود، یک فرستنده ثابت، یک روتور و یک گیرنده ثابت. فرستنده یک سیگنال یا جریان الکتریکی با فرکانس بالا تولید می کند که از روتور به سمت گیرنده می گذرد. یک الگوی سینوسی که روی روتور در فلز نقش بسته است، سیگنال AC را در حین چرخش روتور تعدیل می کند و گیرنده سیگنال مدوله شده را به مجموعه ای از پالس های خروجی تبدیل می کند که می توانند برای ایجاد افزایش حرکت چرخشی استفاده شوند. روتور یک واکنش خازنی متغیر بین سیگنال تولید شده توسط فرستنده و فلز روی روتور ایجاد می کند و باعث ایجاد اعوجاج قابل پیش بینی و تکرارپذیر در میدان AC می شود.

انکودرهای مربعی

در حالی که انکودرهای تک کانالی را می توان برای ایجاد حرکت استفاده کرد، آن ها از این محدودیت رنج می برند که نمی توانند جهت حرکت را حس کنند. به عنوان مثال، در یک انکودر چرخشی، یک حرکت در جهت عقربه‌های ساعت، سیگنال خروجی مشابه حرکت خلاف جهت عقربه‌های ساعت را تولید می‌کند، بنابراین خروجی الکتریکی انکودر نمی‌تواند جهت چرخش را تشخیص دهد، فقط میزان حرکت را تشخیص می‌دهد. این نقص را می توان با استفاده از چیزی که به عنوان انکودر مربعی شناخته می شود برطرف کرد.

انکودرهای مربعی از دو کانال خروجی استفاده می کنند که سیگنال های خروجی الکتریکی آنها خارج از فاز هستند. برای انجام این کار، دیسک کد داخل یک انکودر مربعی شامل دو مسیر خواهد بود، یکی برای هر یک از دو کانال سیگنال A و B. کدگذاری این مسیرها بر روی دیسک کد به گونه ای است که هنگام تولید سیگنال ها (مثلا با استفاده از یک منبع نوری)، پالس موج مربعی از کانال A از نظر الکتریکی 90 درجه با پالس موج مربعی کانال B خارج از فاز است. در مورد یک انکودر چرخشی که در جهت عقربه های ساعت می چرخد، برای مثال، موج مربعی کانال A. پالس‌های کانال B را هدایت می‌کنند و هنگامی که جهت چرخش در خلاف جهت عقربه‌های ساعت تغییر می‌کند، پالس‌های کانال B به کانال A هدایت می‌شوند. استفاده از این دو کانال سیگنال که تغییر فاز دارند، به مدار کنترلی اجازه می‌دهد پالس های خروجی انکودر را برای تشخیص جهت حرکت دریافت کند. همین اصل در مورد انکودرهای حرکت خطی نیز صدق می کند.

انکودرهای مربعی افزایشی اغلب یک کانال سیگنال اضافی به نام نشانگر یا شاخص اضافه می کنند که برای ایجاد یک نقطه مرجع است که می تواند برای تعیین موقعیت و همچنین جهت حرکت استفاده شود.

انکودر آتونیکس

انکودرهای چرخشی برای نظارت الکترونیکی موقعیت شفت چرخان با تبدیل چرخش شفت به پالس های الکترونیکی استفاده می شوند. در این بخش انکودرهای آتونیکس را معرفی می کنیم که بسیاری از آنها از نوع چرخشی می باشند. جدول زیر می تواند راهنمای مناسبی برای اشخاصی که قصد فروش انکودر آتونیکس و مصرف کنندگانی که قصد خرید انکودر آتونیکس را دارند باشد.

چرا باید انکودر آتونیکس بخریم؟

آتونیکس یکی از برندهای شناخته شده در زمینه تولید و عرضه سنسور و کنترلر است که در سال ۱۹۷۷ میلادی توسط شخصی به نام پارک هو آن کی در کشور کره جنوبی تاسیس شد.

فروش انکودر آتونیکس در ایران همچون دیگر کشورهای دارای نماینده آتونیکس در جهان، به دلیل گسترده بودن طیف محصولات آتونیکس و کاربری های مختلف در صنایع توانسته جایگاه ویژه‌ای را به خود اختصاص دهد.

به بیان دیگر آتونیکس ( Autonics ) یک شرکت کره‌ای شناخته شده در زمینه تولید انواع سنسور حرارتی، مانیتورهای پارامترهای الکترونیکی، منبع تغذیه، ابزارهای اندازه‌گیری، سنسورهای القایی، انکودر و… می باشد.

مقرون به صرفه بودن قیمت انکودر آتونیکس در کنار کیفیت بالا و موجودی بسیار خوب آن از دلایل محبوبیت این محصول در ایران است. موجودی خوب محصولات این شرکت باعث شده خدمات ارائه شده جهت پشتیبانی، جایگزینی و تعویض قطعات معیوب بهتر صورت بگیرد. ناگفته نماند که انکودر اتونیکس دارای استاندارد CE نیز می باشد.

قیمت انکودر آتونیکس

یکی از سوالات پرتکرار مشتریان ما قیمت انکودر آتونیکس می باشد. اما لازم به ذکر است که جدا از قیمت انکودر شما باید به کیفیت و خدمات مرتبط با محصول نیز توجه کنید. افزایش ضریب ایمنی، کیفیت تولید کالا و خدمات پس از فروش و همچنین پیشرفت و توسعه صنعت کشور و جلب رضایت مشتری سهم بسزایی است که شرکت آتونیکس آن را جزء اهداف اولیه خود قرار داده است. در حال حاضر شرکت آتونیکس محصولات خود را به بیش از ۱۰۰ کشور دنیا که مجوز نمایندگی آتونیکس را دارند صادر می کند و ایران نیز یکی از این کشورها است؛ به صورتی که فروش آتونیکس در ایران نیز مانند سایر کشورها رونق دارد. جهت استعلام قیمت انکودر آتونیکس با کارشناسان ما تماس حاصل فرمایید. پیش از خرید انکودر آتونیکس می توانید از کارشناسان فنی ما مشاوره رایگان دریافت نمایید.

انکودر فناک

Fenac Technology یک شرکت فن‌آوری مستقر در استانبول/ترکیه است، که انکودرها و حسگرهای افزایشی، مطلق و خطی تولید می‌کند. FENAC با ترکیب فناوری پیشرفته با کارکنان مجرب و در حال توسعه خود، امروزه به تمامی کاربردها از پایین ترین سطح تا بالاترین سطح سیستم های اتوماسیون پاسخ می دهد.

فناک پاسخگوی نیازهای اتوماسیون می باشد و اعتماد ترکیه در حمایت از مشاغل را به دست آورده است. ویژگی های اساسی سیستم های اتوماسیون FENAC Technology بهینه سازی منابع مورد استفاده مطابق با شرایط متغیر بازار، افزایش بهره وری اقتصادی و فنی، استانداردسازی کیفیت، بهبود شرایط کاری و در نتیجه افزایش بهره وری و سودآوری است.

با توجه به اهمیت کاربرد انکودرها در صنایع مختلف، شرکت های شناخته شده بزرگی در سطح جهان به تولید و توسعه انکودرها مشغول هستند که یکی از مهمترین و بزرگترین شرکت های فعال در این زمینه شرکت فناک ترکیه است. این شرکت در سال 2002 شروع به تولید تجهیزات اتوماسیون صنعتی نمود و یکی از اصلی ترین تولیدات آن ها انواع انکودر فناک است که با توجه به قیمت مناسب و کیفیت مناسب به سرعت با اقبال جهانی روبه رو شد و روز به روز بر تولیدات این شرکت افزوده شد.

انکودر فناک افزایشی

قیمت انکودر فناک

سیاست فناک این است که انتظارات محصولات و خدمات مشتریان داخلی و خارجی خود را با بهبود مستمر عملکرد خود با هزینه کم، بدون خطا و به موقع برآورده سازد. در انجام این کار، این شرکت به بهداشت حرفه ای، ایمنی و حفاظت از محیط زیست اهمیت زیادی می دهد. قیمت انکودر آتونیکس از فناک بیشتر است. فروش انکودر فناک مستقیما از طریق سایت امکان پذیر است و علاوه برآن شما می توانید با استعلام قیمت انکودر فناک از کارشناسان ما از راهنمایی آن ها نیز بهره مند شوید.

انواع انکودر فناک

• انکودرهای چرخشی مطلق.
• انکودرهای القایی.
• انکودرهای IO-Link.
• انکودرهای خطی مغناطیسی.
• انکودر چرخ.
• انکودرهای بدون بلبرینگ خارج از محور.
• انکودرهای بدون بلبرینگ روی محور.

انکودر واخندورف

انکودر خود را پیکربندی کنید و دیتا شیت خاص را ایجاد کنید. این یکی از ویژگی های خرید انکودر از واخندرف است تا بتوانید پیکربندی را خودتان انجام داده و محصول مورد نظر را بیابید.

درنتیجه با این فرآیند گام به گام می توانید یک نوع انکودر چرخشی را در محدوده انکودرهای واخندرف بیابید که متناسب با نیازهای خاص شما باشد.

Wachendorff Automation قطعات صنعتی ناهموار و راه حل های سیستمی هوشمند را برای اندازه گیری بسیار دقیق فاصله و جهت به شما ارائه می دهد. کیفیت صنعتی انکودرهای ساخت واخندرف با ضمانت 18 ماهه پشتیبانی می شود.

برنامه شما راه حل را تعیین می کند – ازجمله انکودرهایی که این شرکت تولید می کند:

• انکودرهای افزایشی یا مطلق
• انکودرهای نوری یا مغناطیسی

قیمت انکودر آتونیکس و واخندورف تقریبا در یک سطح است. شما می توانید از طریق تماس با کارشناسان ما استعلام قیمت انکودر واخندورف را بگیرید و علاوه برآن از راهنمایی های لازم جهت خرید انکودر واخندورف نیز بهره مند شوید.

انواع انکودر واخندورف

انکودر افزایشی مربعی

با انتخاب بالا در تعداد پالس، مدارهای خروجی، انواع رابط و کابل، کلاس‌های حفاظتی و محدوده دما، دقیقاً انکودر افزایشی مناسب را از محدوده وسیع محصولات واخندرف پیدا خواهید کرد.

• TTL، HTL، sin/cos
• LED با کارایی بالا یا فناوری مغناطیسی دقیق
• بار شفت بالا تا 500 نیوتن
• تعمیر و نگهداری پیشگیرانه با خروجی هشدار اولیه
• با شرایط سخت صنعت و خودرو مقابله می کند

انکودر مطلق

انکودر مطلق WDGA فن آوری های پیشرفته و قوی و بادوام تا آنجا که به واخندورف مربوط می شود، فقط یک راه حل مغناطیسی برای برآوردن این الزامات اساسی، هم برای تعیین تعداد مراحل (یک دور) و هم برای شمارشگر دور (چند دور) به اندازه کافی خوب است.

انکودرهای مغناطیسی سری WDGA نسبت به انکودرهای مطلق نوری با واحد درایو حساسیت کمتری نسبت به ارتعاشاتی که دائماً در ماشین‌ها و سیستم‌ها رخ می‌دهند، دارند.

با وجود طراحی فشرده خود، انکودرهای WDGA عملکرد بهتری نسبت به سیستم های نوری با فناوری درایو دارند.

انکودر ریداندنت

شرکت واخندورف شایستگی های اصلی خود از فناوری حسگر نوری و مغناطیسی را در یک محفظه 58 میلی متری ترکیب می کند.

• انکودر صنعتی افزونگی ((redundancy قوی
• کلاس حفاظت IP67، در شفت IP65
• ایمنی تداخلی بالا
• تحمل بالای بار: تا 220 نیوتن شعاعی / 120 نیوتن محوری
• 2 انکودر تمام عیار در یک محفظه
• تنوع از طریق 2 اصل اندازه گیری – نوری / مغناطیسی
• سطح عملکرد بالا قابل دستیابی در ترکیب با کنترل کننده های ایمن یا به عنوان مثال. مانیتورهای سرعت مطمئن

کاربردهای انکودر

تعریف دیگری از انکودر یک دستگاه، الگوریتم یا یک برنامه نرم افزاری یا شخصی است که اطلاعات را از یک فرمت یا کد به دیگری تبدیل می کند. هدف اصلی انکودر استانداردسازی، امنیت، سرعت یا صرفه جویی در فضا با کوچک شدن اندازه است. انکودر یک مدار منطقی ترکیبی است و دقیقا برعکس دیکودر یا رمزگشا می باشد. آنها یک یا چند ورودی را می پذیرند و یک کد خروجی چند بیتی تولید می کنند. در این بخش کاربرد انکودر را برای درک بهتر این موضوع ارائه می دهیم.

در اینجا برخی از کاربردهای انکودر را در صنایع و سیستم های مختلف اعلام می کنیم:

• سیستم های نظارت خودکار سلامت.
• سیستم اتوماسیون خانگی مبتنی بر RF.
• وسیله نقلیه رباتیک با فلزیاب.
• ربات پرنده میدان جنگ با دوربین پرنده دید در شب.
• همگام سازی سرعت چند موتور در صنایع.
• انکودر برای ماشین های CNC.
• انکودر برای صنعت پزشکی رایج ترین برای درمان سرطان سینه در جهان.
• انکودر برای صنعت الکترونیک.

از سال 1969، میلیون ها انکودر EPC برای نیازهای بازخورد بی شمار تقریباً در هر صنعت استفاده شده است. هنگام انتخاب انکودر مناسب برای سیستم خود، درک نقش انکودر در سیستم کنترل حرکت شما بسیار مهم است.

کاربردهای انکودر بر اساس صنعت و بر اساس عملکرد

علاوه بر تمام توضیحات داده شده و کاربردهای ذکرشده تا به اینجا در این بخش به بررسی جامع  و ذکر تمامی صنایعی که انکودرها در آن ها کاربرد دارند می پردازیم. در این بخش کاربرد آن ها براساس عملکرد نیز توضیح داده شده است.

هوافضا

انکودرها هنگام کار در شرایط محیطی سخت، بازخورد حرکتی با دقت بالا را ارائه می دهند.

وسایل نقلیه و ربات های خودران

انکودرها بازخورد حرکتی دقیق و قابل اعتمادی را در برنامه های روباتیک خودکار ارائه می دهند.

BACKSTOP GAUGING

انکودرها اطمینان حاصل می کنند که واحد کنترل شده از موقعیت یا جهت حرکت از پیش تعیین شده تجاوز نمی کند.

BALL SCREW POSITIONING

انکودرها که به انتهای محور بال اسکرو ( یک نوع پیچ خاص) یا موتور محرک متصل هستند، بازخورد حرکتی را ارائه می دهند.

تبدیل

انکودرها بازخوردی را برای سرعت، جهت و مسافت برای عملیات دقیق کنترل شده ارائه می دهند.

انتقال

بازخورد انکودر در انتقال را می توان از طریق پایه موتور، هد رول یا با چرخ اندازه گیری به دست آورد.

برش به طول

یک انکودر تعداد ثابتی از پالس ها را تولید می کند و آنها را به کنترل کننده می فرستد که طول مسیر را تعیین می کند.

پر كردن

انکودرها اطمینان حاصل می کنند که موردی که باید پر شود قبل از فعال شدن مکانیزم پر کردن در موقعیت صحیح قرار دارد.

غذا و نوشیدنی

انکودرها بازخوردی را برای پردازش، پر کردن، بسته‌بندی، جابجایی مواد، برچسب‌گذاری و غیره ارائه می‌کنند.

اندازه گیری خطی

انکودرها بازخورد حرکتی را در پاسخ به جابجایی خطی ماده مورد اندازه گیری ارائه می دهند.

حمل و نقل مواد

انکودرها را می توان روی یک محور غیر موتوری یا چند محور حرکت اعمال کرد.

شکل دهی و ساخت فلز

انکودرها در ماشین‌های خودکار شکل‌دهی فلز مانند اکسترودر، پرس، پانچ، جوشکار و غیره استفاده می‌شوند.

بازخورد موتور

انکودر کنترل سرعت و جهت موتورهای الکتریکی، از استپرهای قاب کوچک گرفته تا موتورهای NEMA بردار القایی AC بزرگ را انجام می دهد.

بسته بندی

انکودرها فیدبک حرکتی را برای عملکردهای خودکار ماشین با محور حرکت چرخشی فراهم می کنند.

چاپ

انکودرهای چرخشی در چاپ صنعتی برای ردیابی حرکت جسم مورد چاپ استفاده می شوند.

زمان ثبت علامت

انکودر موقعیت یک شی را نسبت به علامت ثبت تعیین می کند.

STAGECRAFT

از میزهای گردان گرفته تا بالابرهای عمودی، انکودرها فیدبک حرکتی لازم را ارائه می دهند.

نساجی

در ماشین آلات تولید نساجی، انکودرها بازخورد حیاتی را برای سرعت، جهت و مسافت ارائه می دهند.

محصولات چوبی

پردازش الوار به بازخورد حرکتی قوی و دقیق در طول عملیات نیاز دارد.

WEB TENSIONING

انکودرها به نظارت و تنظیم کشش اعمال شده به موادی که روی قرقره یا درام پیچیده می‌شوند، کمک می‌کنند.

موقعیت یابی X-Y

انکودرها بازخورد دو محور حرکتی را برای تعیین مختصات X-Y ارائه می دهند.

مزایا و معایب انکودرها

انکودر یک مدار ترکیبی است که عملکرد معکوس دیکودر را انجام می دهد. اگر 2 به توان n خط ورودی وجود داشته باشد و حداکثر تنها یکی از آنها همیشه بالا باشد، کد باینری این hotline روی n خط خروجی تولید می شود. بنابراین انکودر 2 به توان n خط ورودی با n تعداد بیت را کد می کند. در این بخش مزایا و معایب انکودر را برای درک بهتر این موضوع ارائه می دهیم.

مزایای انکودر

• بسیار قابل اعتماد و دقیق.
• وضوح بالاتر.
• بازخورد کم هزینه.
• الکترونیک یکپارچه.
• اندازه جمع و جور.
• فیوزهای فناوری نوری و دیجیتال.
• می توان آن را در برنامه های کاربردی موجود گنجاند.

معایب انکودر

• موضوع تداخل رادیویی مغناطیسی.
• حساس به آلودگی، روغن و گرد و غبار.
• تداخل مستقیم منبع نور.