قیمت محصولات به روز نمی باشد. جهت اطلاع از قیمت ها به شماره 09129303043 پیام ارسال نمایید. (ایتا، واتس آپ، روبیکا)
توضیحات
توضیحات
انکودر افزایشی آتونیکس E50S8-1024-3-T-1 | بررسی تخصصی، مشخصات فنی و راهنمای انتخاب
انکودر افزایشی آتونیکس مدل E50S8-1024-3-T-1 یک انکودر شفتدار با قطر بدنه 50 میلیمتر، شفت 8 میلیمتری، رزولوشن 1024 پالس در هر دور (1024 PPR) و خروجی Totem Pole است. این مدل برای اندازهگیری سرعت، موقعیت نسبی و تشخیص جهت چرخش در سیستمهای اتوماسیون صنعتی طراحی شده و در تجهیزاتی مانند نوار نقاله، ماشینآلات بستهبندی، خطوط مونتاژ، تجهیزات چاپ و سیستمهای انتقال مواد کاربرد گستردهای دارد. اگر پروژه شما به اندازهگیری دقیق موقعیت نسبی نیاز دارد و فاصله انکودر تا PLC زیاد نیست، این مدل میتواند یکی از انتخابهای مناسب باشد.
معرفی انکودر افزایشی آتونیکس E50S8-1024-3-T-1
انکودر E50S8-1024-3-T-1 یکی از مدلهای پرکاربرد سری E50S آتونیکس است که برای تبدیل حرکت دورانی شفت به سیگنالهای دیجیتال استفاده میشود. این سیگنالها به PLC، کنترلر یا درایو اجازه میدهند سرعت، تعداد پالس، موقعیت نسبی و جهت چرخش محور را محاسبه کنند.
این مدل از نوع Incremental Encoder یا انکودر افزایشی است. به همین دلیل موقعیت را نسبت به یک نقطه مرجع اندازهگیری میکند و پس از قطع برق اطلاعات موقعیت را حفظ نمیکند. اگر پروژه نیازمند حفظ موقعیت پس از خاموش شدن دستگاه باشد، باید به سراغ انکودرهای مطلق بروید.
ترکیب رزولوشن 1024 PPR، خروجی Totem Pole و کانالهای A، B و Z باعث شده این مدل در بسیاری از پروژههای اتوماسیون صنعتی به عنوان یک گزینه استاندارد شناخته شود.
معرفی انکودر آتونیکس E50S8-1024-3-T-1
نمایندگی آتونیکس
اتوماسیون راد بهعنوان نمایندگی رسمی فروش محصولات آتونیکس در تهران، امکان دسترسی به تجهیزات این برند از جمله انکودرها، سنسورها و سایر تجهیزات اتوماسیون صنعتی را فراهم کرده است.
با توجه به تنوع مدلهای آتونیکس، انتخاب انکودر مناسب نیازمند بررسی عواملی مانند نوع کاربرد، رزولوشن مورد نیاز، نوع خروجی، شرایط کابلکشی و سازگاری با سیستم کنترل است. به همین دلیل، دریافت مشاوره فنی پیش از انتخاب محصول میتواند به انتخاب مدل مناسب برای هر پروژه کمک کند.
چرا E50S8-1024-3-T-1 یکی از پرفروشترین انکودرهای آتونیکس است؟
محبوبیت این مدل فقط به برند آتونیکس محدود نمیشود. دلیل اصلی استفاده گسترده از آن، ایجاد تعادل میان دقت، قیمت، سهولت نصب و سازگاری با تجهیزات کنترلی است.
مهمترین مزایای این مدل عبارتاند از:
- رزولوشن 1024 پالس در هر دور برای اکثر کاربردهای صنعتی
- خروجی Totem Pole و سازگاری با بسیاری از PLCها
- وجود کانالهای A، B و Z
- قطر شفت استاندارد 8 میلیمتری
- ابعاد بدنه استاندارد 50 میلیمتری
- نصب آسان در ماشینآلات مختلف
- مناسب برای اندازهگیری سرعت و موقعیت نسبی
در بسیاری از پروژهها نیازی به رزولوشنهای بسیار بالا وجود ندارد. به همین دلیل این مدل بدون تحمیل هزینه اضافی میتواند نیاز بخش بزرگی از صنایع را پوشش دهد.
مزایای انکودر آتونیکس E50S8-1024-3-T-1
کاربردهای انکودر E50S8-1024-3-T-1
این انکودر در طیف وسیعی از صنایع و ماشینآلات مورد استفاده قرار میگیرد.
کاربردهای متداول عبارتاند از:
- کنترل سرعت نوار نقاله
- اندازهگیری طول ورق، فیلم و پارچه
- ماشینآلات بستهبندی
- تجهیزات چاپ و برش
- ماشینآلات صنایع غذایی
- خطوط مونتاژ صنعتی
- سیستمهای انتقال مواد
- ماشینآلات چوب و MDF
- صنایع آسانسور
- صنایع نساجی
- پروژههای مبتنی بر PLC دارای ورودی High Speed Counter
در تمامی این کاربردها هدف اصلی اندازهگیری سرعت، شمارش پالس یا تعیین موقعیت نسبی محور است.
کاربرد E50S8-1024-3-T-1
چه زمانی این مدل انتخاب مناسبی است؟
انتخاب انکودر فقط بر اساس رزولوشن انجام نمیشود. شرایط نصب و ویژگیهای سیستم کنترل نیز اهمیت زیادی دارند.
E50S8-1024-3-T-1 معمولاً در شرایط زیر انتخاب مناسبی است:
زمانی که به اندازهگیری سرعت نیاز دارید
در بسیاری از خطوط تولید هدف فقط کنترل سرعت موتور یا نوار نقاله است. رزولوشن 1024 PPR برای این کاربردها کاملاً مناسب است.
زمانی که PLC دارای ورودی High Speed Counter است
این مدل برای استفاده در سیستمهایی طراحی شده که قابلیت شمارش سریع پالس را دارند.
زمانی که طول کابل کوتاه یا متوسط است
خروجی Totem Pole در کابلکشیهای کوتاه و متوسط عملکرد بسیار خوبی ارائه میدهد.
زمانی که محیط صنعتی نویز شدیدی ندارد
اگر کابل انکودر از مسیر کابلهای قدرت و اینورتر فاصله مناسبی داشته باشد، کیفیت سیگنال کاملاً قابل قبول خواهد بود.
زمانی که به دنبال تعادل بین هزینه و عملکرد هستید
در بسیاری از پروژهها استفاده از رزولوشنهای بالاتر یا انکودرهای گرانتر مزیت عملی خاصی ایجاد نمیکند.
چه زمانی بهتر است مدل دیگری را انتخاب کنید؟
هرچند این مدل کاربرد گستردهای دارد، اما برای همه پروژهها بهترین گزینه نیست.
کابلکشی طولانی
اگر فاصله انکودر تا تابلو کنترل زیاد باشد، بهتر است مدلهای دارای خروجی Line Driver را بررسی کنید.
محیطهای بسیار پرنویز
در کارخانههایی که اینورترهای پرقدرت، دستگاه جوش یا موتورهای بزرگ وجود دارند، مقاومت در برابر نویز اهمیت بیشتری پیدا میکند.
سیستمهای Motion Control با دقت بالا
برای محورهای CNC یا تجهیزات اندازهگیری فوق دقیق ممکن است رزولوشنهای بالاتر گزینه مناسبتری باشند.
نیاز به حفظ موقعیت پس از قطع برق
در این شرایط استفاده از انکودر مطلق (Absolute Encoder) منطقیتر خواهد بود.
مشخصات فنی در یک نگاه
مشخصه | مقدار |
| نوع انکودر | Incremental |
قطر بدنه | 50 میلیمتر |
| قطر شفت | 8 میلیمتر |
رزولوشن | 1024 PPR |
| نوع خروجی | Totem Pole |
کانال خروجی | A, B, Z |
| ولتاژ تغذیه | 5 تا 24VDC |
کاربرد اصلی | اندازهگیری سرعت و موقعیت نسبی |
ویژگی های فنی انکودر E50S8-1024-3-T-1
تحلیل فنی انکودر E50S8-1024-3-T-1 از دید مهندسی اتوماسیون
انتخاب انکودر مناسب در یک پروژه صنعتی فقط به تعداد پالس خروجی محدود نمیشود. بسیاری از مشکلاتی که در سیستمهای کنترل مشاهده میشود، به دلیل انتخاب نادرست نوع خروجی، عدم تطابق با ورودی PLC یا شرایط نامناسب نصب ایجاد میشوند.
در مدل E50S8-1024-3-T-1، ترکیب رزولوشن 1024 PPR، خروجی Totem Pole و ساختار کانالهای A، B و Z، امکان تشخیص سرعت، جهت حرکت و شمارش دقیق پالسها را برای بسیاری از کاربردهای صنعتی فراهم میکند.
اهمیت کانالهای A، B و Z
کانالهای خروجی انکودر نقش مهمی در عملکرد سیستم کنترل دارند.
کانالهای A و B برای تشخیص تعداد پالسها و جهت چرخش استفاده میشوند.
اختلاف فاز بین سیگنالهای A و B به PLC یا کنترلر اجازه میدهد جهت حرکت محور را تشخیص دهد.
کانال Z یا Zero Signal برای ایجاد یک پالس مرجع در هر دور کامل استفاده میشود و در برخی کاربردها برای تعیین موقعیت مرجع اهمیت دارد.
وجود این سه کانال باعث میشود این مدل در کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیقتر حرکت دارند، انعطافپذیری مناسبی داشته باشد.
تحلیل فنی فازهای E50S8-1024-3-T-1
تفاوت خروجی Totem Pole با Line Driver در انکودرها
یکی از نکات مهم هنگام انتخاب انکودر، نوع خروجی آن است.
مدل E50S8-1024-3-T-1 دارای خروجی Totem Pole است. این نوع خروجی برای بسیاری از کاربردهای صنعتی با فاصله کابل کوتاه تا متوسط گزینه مناسبی محسوب میشود و میتواند سیگنال دیجیتال با سرعت مناسب را به ورودی کنترلر منتقل کند.
در مقابل، در پروژههایی که کابل انکودر مسیر طولانی دارد یا محیط دارای نویز الکتریکی شدید است، معمولاً استفاده از مدلهای دارای خروجی Line Driver بررسی میشود؛ زیرا این نوع خروجی مقاومت بیشتری در برابر افت کیفیت سیگنال در مسیرهای طولانی دارد.
بنابراین انتخاب بین Totem Pole و Line Driver باید بر اساس شرایط واقعی پروژه انجام شود، نه صرفاً بر اساس مشخصات کاتالوگ.
تفاوت خروجی Totem Pole و Line Driver
آیا انکودر E50S8-1024-3-T-1 برای آسانسور مناسب است؟
استفاده از انکودر در سیستمهای آسانسور یکی از کاربردهای رایج انکودرهای صنعتی است، اما انتخاب مدل مناسب به ساختار سیستم کنترل آسانسور بستگی دارد.
مدل E50S8-1024-3-T-1 از نظر رزولوشن، کانالهای خروجی و سرعت پاسخ میتواند در برخی سیستمهای اندازهگیری حرکت و کنترل موقعیت مورد استفاده قرار گیرد؛ اما در کاربردهای آسانسوری باید عواملی مانند نوع درایو، فاصله کابل، سطح نویز محیط، نوع ورودی کنترلر و نیاز سیستم به فیدبک دقیق بررسی شود.
در پروژههایی که نیاز به انتقال سیگنال در مسیرهای طولانی یا محیطهای دارای نویز زیاد وجود دارد، ممکن است مدلهایی با خروجی مقاومتر مانند Line Driver انتخاب مناسبتری باشند.
راهنمای انتخاب انکودر مناسب برای پروژه صنعتی
برای انتخاب صحیح انکودر، بررسی چند عامل اصلی ضروری است:
تعیین نوع کاربرد
ابتدا باید مشخص شود انکودر برای چه کاری استفاده میشود:
کنترل سرعت موتور
اندازهگیری طول حرکت
شمارش قطعات
کنترل موقعیت محور
فیدبک حرکتی در سیستم سروو
هر کاربرد نیازمندیهای متفاوتی دارد.
بررسی رزولوشن مورد نیاز
رزولوشن بالاتر همیشه به معنی عملکرد بهتر نیست.
در صورتی که PLC یا کنترلر توانایی پردازش تعداد زیاد پالس را نداشته باشد، انتخاب رزولوشن بسیار بالا میتواند باعث ایجاد محدودیت در عملکرد سیستم شود.
بررسی نوع خروجی
نوع خروجی باید با ورودی PLC، کنترلر یا درایو هماهنگ باشد.
در مدل E50S8-1024-3-T-1 خروجی Totem Pole برای بسیاری از کاربردهای استاندارد صنعتی مناسب است.
بررسی شرایط محیطی
عوامل زیر باید بررسی شوند:
میزان نویز الکتریکی محیط
فاصله کابلکشی
وجود اینورتر یا تجهیزات قدرت در اطراف
شرایط مکانیکی نصب
نحوه کدخوانی انکودر E50S8-1024-3-T-1
سوالات متداول درباره انکودر آتونیکس E50S8-1024-3-T-1
آیا E50S8-1024-3-T-1 یک انکودر مطلق است؟
خیر. این مدل یک انکودر افزایشی (Incremental Encoder) است و اطلاعات موقعیت را پس از قطع برق ذخیره نمیکند.
رزولوشن 1024 PPR در این انکودر به چه معناست؟
یعنی انکودر در هر دور چرخش شفت، 1024 پالس خروجی تولید میکند. کنترلر با شمارش این پالسها میتواند سرعت و موقعیت نسبی محور را محاسبه کند.
آیا این مدل قابلیت تشخیص جهت چرخش دارد؟
بله. وجود کانالهای A و B با اختلاف فاز، امکان تشخیص جهت حرکت محور را فراهم میکند.
تفاوت E50S8-1024-3-T-1 با مدلهای مشابه چیست؟
تفاوت اصلی مدلهای مختلف سری E50S معمولاً در مواردی مانند رزولوشن، نوع خروجی، ولتاژ تغذیه و ساختار سیگنال خروجی است. انتخاب مدل مناسب باید بر اساس نیاز سیستم انجام شود.
آیا این انکودر به هر PLC متصل میشود؟
اتصال آن به PLC به نوع ورودی انکودر و قابلیت شمارش سریع پالس (High Speed Counter) در PLC بستگی دارد.
چک لیست قبل از خرید انکودر آتونیکس E50S8-1024-3-T-1
قبل از انتخاب این مدل بهتر است موارد زیر بررسی شوند:
☑ نوع کنترلر یا PLC مشخص شده باشد.
☑ ورودی High Speed Counter بررسی شده باشد.
☑ تعداد پالس مورد نیاز محاسبه شده باشد.
☑ طول کابل انکودر مشخص باشد.
☑ شرایط نویز محیط بررسی شود.
☑ نوع خروجی با سیستم کنترل هماهنگ باشد.
☑ قطر شفت و روش نصب مکانیکی بررسی شود.
نکاتی که پیش از خرید E50S8-1024-3-T-1 باید به آن توجه کرد
جمعبندی نهایی
انکودر افزایشی آتونیکس E50S8-1024-3-T-1 یکی از مدلهای کاربردی سری E50S8 است که با داشتن رزولوشن 1024 PPR، خروجی Totem Pole، کانالهای A، B و Z و ساختار استاندارد صنعتی، برای بسیاری از پروژههای اتوماسیون مناسب است.
این مدل انتخاب مناسبی برای کاربردهایی مانند کنترل سرعت، شمارش پالس، اندازهگیری حرکت و موقعیت نسبی در ماشینآلات صنعتی محسوب میشود؛ بهخصوص زمانی که فاصله کابلکشی کوتاه تا متوسط بوده و سیستم کنترل دارای ورودی مناسب برای دریافت پالس باشد.
با این حال، انتخاب نهایی انکودر باید بر اساس شرایط واقعی پروژه، نوع PLC، میزان نویز محیط و نیازهای کنترلی انجام شود. بررسی دقیق این موارد قبل از خرید، باعث افزایش عملکرد سیستم و جلوگیری از انتخاب نامناسب تجهیزات خواهد شد.
توضیحات تکمیلی
توضیحات تکمیلی
| قطر بدنه | 50 میلی متر |
|---|---|
| قطر شفت | 8 میلی متر |
| رزولوشن انکودر را انتخاب نمایید | 1024 |
| ولتاژ تغذیه | DC |
| فاز خروجی | A B Z |
| شرکت سازنده | آتونیکس (Autonics) |
| کشور سازنده | کره جنوبی |
نظرات (41)
امیرحسین نعمتی –
با خروجی Totem Pole و رزولوشن 1024 پالس در دور، این انکودر انتخاب خوبی برای کنترل موقعیت دقیق در سیستمهای درایو سبک مثل آسانسورهای بدون موتور گیربکس هست.
افشاری –
خیلی دقیق و راحت نصب شد
ملک زاده –
به نظرم این انکودر برای اندازهگیری زاویه، موقعیت، چرخش، سرعت، شتاب و مسافت مناسب هست
شفیعی –
نسبت به قیمتش عملکرد قابل قبولی داره
مجید کریم پور –
هم کیفیتش خوبه هم قیمتش
علی داوودی –
تو پروژهای با سروو موتور از این انکودر استفاده کردیم و سیگنال A/B بسیار پایدار و بدون نویز تحویل داد.
سینا کریمی –
من این انکودر رو برای ماشینسازی گرفتم. نصبش خیلی راحت بود و دقتش هم تا الان خیلی خوب بوده. پیشنهاد میکنم
حسین جلالی –
با اینکه قیمتش مناسبه، کیفیت ساخت خوبی داره.
اسدزاده –
چینیه یا کره ای؟
اتوماسیون راد –
کره ای، ما نمایندگی رسمی هستیم تمام محصولات اورجینال هست
مسعود مرادی –
واسه یه پروژه تست گرفتم ولی انقدر خوب جواب داد که الآن دارم برای خط تولید اصلی هم از همین مدل میگیرم.
راستین –
محصولات آتونیکس کیفیت خیلی خوبی دارند ولی متاسفانه مدل های فیکش هم خیلی زیاد شده موقع خرید حواستون باشه
مهدی عسگری –
ما تو آسانسورهای هیدرولیکی از این انکودر استفاده کردیم. دقیق کار میکنه و با کنترلر راحت ست شد
ایمان طهماسبی –
نصبش ساده بود، کابل دو متری هم خیلی به کارمون اومد
نوید صیادپور –
از نظر طراحی فیزیکی خیلی کامپکت و خوشساخته، حتی تو فضای محدود هم راحت جا شد
قنبری –
مدل E50S8-1024-3-T-1بازه ولتاژ انعطاف پذیرتری نسبت E50S8-1024-3-T-24 داره
علیرضا داوری –
با توجه به اینکه تو آسانسور انکودر دائم در حال کاره پایداری این مدل توی شرایط کاری پیوسته واقعاً خوبه. چند ماهه که استفاده میکنیم و هیچ ایرادی ندیدیم.
اتوماسیون راد –
خوشحالیم که راضی بودید. انکودرهای 1024 که به انکودرهای آسانسوری معروف هستند معمولا جزء پرفروش ترین محصولات ما محسوب میشن.
پیمان زارعی –
ما این انکودر رو با چند PLC مختلف تست کردیم، با همه شون خوب مچ شد
امین –
این سری لاین درایو هم داره؟
اتوماسیون راد –
بله داره
سجاد آقاخانی –
همین انکودر رزولوشن بالاتر هم داره؟
اتوماسیون راد –
سلام، بله انکودرهای آتونیکس سری E50S8 تا رزولوشن 8000 هم داره اگر بفرمایید نوع پروژه چی هست بهتر می تونم راهنماییتون کنم.
امیر سهرابی –
ما این مدل رو روی آسانسور نصب کردیم، دقت بالایی داشت و کابین آسانسور دقیقا در نقاط مورد نظر توقف میکنه
فرشاد رضایی –
شافت 8 میلیمتری استاندارد و فیکس شدن با کلید تخت باعث نصب آسان و بدون لقی این انکودر توی کوپلینگها شده.
محسنی –
من قبلا هم از محصولات آتونیکس استفاده کرده بودم هم از لحاظ قیمت به صرفه است هم کیفیت خوبی داره
محمد ضیایی –
واقعا برند آتونیکس کالاهای با کیفیتی تولید میکنه من هم انکودرهاش رو استفاده کردم هم کنترلرهای دما
اتوماسیون راد –
ممنونم که نظرتون رو به اشتراک گذاشتید.
کمیل شرفی –
تو خط مونتاژ گذاشتیم، پالسها دقیق بودن مشکلی نداشت
اتوماسیون راد –
ممنون که نظرتون رو به اشتراک گذاشتید
اعلایی –
ما برای آسانسور استفاده کردیم و راضی هستیم
مزروعی –
این انکودر رو با چند PLC مختلف تست کردیم، با همه شون خوب مچ شد
صالحی –
اگر کسی بودجه اش به خرید انکودر اروپایی نمیرسه آتونیکس کیفیت قابل قبولی داره نسبت به قیمتش
مهران صادق پور –
من این کد رو نداشتم ولی ازE50S8-1024-3-T-24 خیلی راضی بودم، میگن تفاوتش فقط تو بازه ولتاژش هست
ماهان سلیمانی –
خروجیاش اوکیه، تا الان هیچ خطایی نداد. رو تابلو هم راحت جواب گرفتیم
بهزاد مولایی –
توی خط تولید بستهبندی اتومات از این انکودر استفاده کردیم برای کنترل موقعیت نقاله دقیق و پایدار بود راضیام.
مهندس رضایی –
سلام شفت این انکودر چند میلیمتره؟ به کوپلینگ چه سایزی نیاز دارم؟
اتوماسیون راد –
سلام جناب مهندس، شفت این مدل 8 میلیمتر قطر داره. معمولاً از کوپلینگ 8 به 8 یا 8 به 6 (بسته به قطر شفت موتور) استفاده میکنن. مهمه که کوپلینگ نرم باشه تا لرزش منتقل نشه.
امین گودرزی –
با موتور گیربکس بستیم نصبش راحت بود تا الان که از عملکردش راضی بودیم
بهنام عسگری –
ما قبلا مدل T-24 داشتیم و راضی بودیم تفاوت این مدل با E50S8-1024-3-T-24
چیه؟
اتوماسیون راد –
سلام جناب مهندس،مدل T-1 با ولتاژ ۵ تا ۲۴ ولت DC کار میکنه ولی مدل T-24با ولتاژ ۱۲ تا ۲۴ ولت DC .
حبیب آقازاده –
تو موتورخونه آسانسور نصب کردیم، راحت راه افتاد. حتی با سیم بلند هم بدون نویز سیگنال میده
حامد علیخانی –
خوبه من قبلا مدل های 500 و 100 رو هم سفارش دادم
امیر حسین توکلی –
من قبلا از محصولات دیگه آتونیکس استفاده کردم و راضی بودم اما چند ماه پیش انکودر 1024 آتونیکسخریدم که چینی بود و کیفیت خوبی نداشت، می خواستم بدونم انکودرهای شما ساخت کجاست؟
اتوماسیون راد –
جناب توکلی متاسفانه محصولات فیک آتونیکس تو بازار زیاد شده برای همین بهتره شما تجهیزات مورد نظرتون رو از نمایندگی های معتبر تهیه کنید. ما نمایندگی رسمی برند آتونیکس هستیم و انکودرهای ما ساخت کره جنوبی هست.
کیوان مهاجری –
سلام وقت بخیر، شما فقط انکودر کره ای دارید و برندهای اروپایی هم کار می کنید؟
اتوماسیون راد –
سلام وقت شما هم بخیر، ما برند آلمانی واخندورف هم کار می کنیم این برند به صورت تخصصی فقط انکودر تولید می کنه لینک صفحه محصول رو اینجا میذارم
https://autorad.ir/product/%d8%a7%d9%81%d8%b2%d8%a7%db%8c%d8%b4%db%8c-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1-%d9%88%d8%a7%d8%ae%d9%86%d8%af%d9%88%d8%b1%d9%81-wdg-50n-08-1024-abn-h24-l2-arp-24195/
عزیزپور –
از محصولات آتونیکس راضیم چند ساله دارم استفاده می کنم
رضازاده –
ما برای آسانسور میبریم خوبه راضییم
نادر برزی –
درجه حفاظت این انکودر چقدره برای محیط غبارآلود میشه استفاده کرد؟
اتوماسیون راد –
سلام، در جه حفاظت این محصول IP50هست و برای محیط غبارآلود مناسب نیست
رضا فرجی –
با برندهای دیگه مثل Omron کار کرده بودم، اما این مدل از آتونیکس با این قیمت کیفیت خیلی خوبی داره
اتوماسیون راد –
معمولا میزان رضایت از انکودرهای آسانسوری آتونیکس بالاست.